东莞市悦通达科技有限公司卢伟华获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市悦通达科技有限公司申请的专利一种摇臂机器人焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520463113.9，技术领域涉及：B23K9/00；该实用新型一种摇臂机器人焊接系统是由卢伟华;岳涛;蔡洪斌设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摇臂机器人焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摇臂机器人焊接系统，该摇臂机器人焊接系统，包括工装台，所述工装台的上表面固定安装有机器人焊接臂，所述工装台的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动套设有放置台，所述工装台的上表面固定连接有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧表面均设置有监测摄像机，通过第一电机、第一双向螺纹杆、夹紧板、第二双向螺纹杆、L形连接板和防护罩等结构的配合，实现了在对工件夹紧时自动对监测摄像机进行防护，当焊接完成取消夹紧后自动取消对监测摄像机的防护，保证了监测摄像机的安全性，有效的避免了焊接过程中产生强烈的弧光，导致工业相机的感光元件受到损伤。
本实用新型一种摇臂机器人焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种摇臂机器人焊接系统，包括工装台1，其特征在于，所述工装台1的上表面固定安装有机器人焊接臂2，所述工装台1的上表面开设有转动槽3，所述转动槽3的内部转动套设有放置台4，所述工装台1的上表面固定连接有两个安装板5，两个所述安装板5相对的一侧表面均设置有监测摄像机6，两个所述安装板5相对的一侧表面均开设有两个限位槽7，所述限位槽7位于监测摄像机6的两侧，所述限位槽7的内部转动连接有第一双向螺纹杆8，所述第一双向螺纹杆8的两段相反的螺纹处分别位于两个限位槽7的内部，所述第一双向螺纹杆8的两段相反的螺纹处均螺纹套设有L形连接板9，所述L形连接板9和限位槽7滑动连接，所述L形连接板9的表面固定连接有防护罩10，所述工装台1的上表面开设有导向槽11，所述导向槽11的内部设置有驱动组件，所述工装台1的上侧设置有两个夹紧板12。
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