江苏天宏机械工业有限公司张培军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天宏机械工业有限公司申请的专利一种取芯机械臂移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223876037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423130419.7，技术领域涉及：B22C23/00；该实用新型一种取芯机械臂移动装置是由张培军;胡开俊;谭鉴波设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取芯机械臂移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取芯机械臂移动装置，包括固定手爪、机械臂和移动工装，所述固定手爪安装在机械臂的一端，机械臂的另一端安装在移动工装上，所述固定手爪包括：固定板，手爪安装板和若干个砂芯支撑件，所述手爪安装板滑动设置在固定板上，每个所述砂芯支撑件通过气缸底座设置在固定板和手爪安装板上，气缸底座中的气缸平行于所述固定板平面设置，所述砂芯支撑件的顶部设置有托板；本方案具有效率高、便于使用的特点。
本实用新型一种取芯机械臂移动装置在权利要求书中公布了：1.一种取芯机械臂移动装置，其特征在于，包括：固定手爪、机械臂和移动工装，所述固定手爪安装在机械臂的一端，机械臂的另一端安装在移动工装上，所述固定手爪包括：固定板，手爪安装板和若干个砂芯支撑件，所述手爪安装板滑动设置在固定板上，每个所述砂芯支撑件通过气缸底座设置在固定板和手爪安装板上，气缸底座中的气缸平行于所述固定板平面设置，所述砂芯支撑件的顶部设置有托板；所述固定板上设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的移动端与手爪安装板固定连接。
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