山东顺禾智能装备有限公司陆书军获国家专利权
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龙图腾网获悉山东顺禾智能装备有限公司申请的专利一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223875634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520159578.5，技术领域涉及：B08B1/30；该实用新型一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线是由陆书军;江玉超;江欣芮设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线，包括：前工作台及清角单元，所述清角单元安装在所述前工作台一侧；所述清角单元包括清角工作台、左转角装置、右转角装置及清角装置，所述左转角装置及所述右转角装置结构相同，所述清角工作台前端设置在所述前工作台台面下侧。本实用新型涉及塑钢焊缝清理自动线技术领域，尤其涉及一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线。本实用新型针对现有技术的不足，研制一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线，该实用新型可通过转角装置与拉料机械手的配合，实现成窗四个焊接角缝的依次旋转清理。
本实用新型一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线在权利要求书中公布了：1.一种带台板升降的插片式自动转角焊缝清理线，其特征是，包括： 前工作台1及清角单元5，所述清角单元5安装在所述前工作台1一侧； 所述清角单元5包括清角工作台47、左转角装置2、右转角装置7及清角装置，所述左转角装置2及所述右转角装置7结构相同，所述清角工作台47前端设置在所述前工作台1台面下侧； 所述清角装置包括Y轴伺服驱动系统56及Y轴导轨副57，所述Y轴伺服驱动系统56及所述Y轴导轨副57的轨道分别连接所述清角工作台47，所述Y轴伺服驱动系统56的自由端连接清角单元刀座28，所述清角单元刀座28连接所述Y轴导轨副57的滑块，所述清角单元刀座28连接清角机头Z轴伺服驱动装置27，所述清角机头Z轴伺服驱动装置27的自由端连接清角机头26。
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