华之术(广州)智能科技有限公司刘鹏霞获国家专利权
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龙图腾网获悉华之术(广州)智能科技有限公司申请的专利一种末端滚球防堵塞的调脊机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223874148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422833635.1，技术领域涉及：A61H15/02；该实用新型一种末端滚球防堵塞的调脊机器人是由刘鹏霞;陈钦豪设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种末端滚球防堵塞的调脊机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种末端滚球防堵塞的调脊机器人，包括呈箱体结构的装置主机，所述装置主机下方固定安装有支撑底座，且所述装置主机上方转动安装有活动机械臂，所述活动机械臂顶端安装有按摩头，且所述按摩头分为上主体和下主体两部分，并且所述上主体侧面固定安装有用于注入辅助药液的注入管道，所述上主体内部安装有用于过滤药液中杂质的过滤板，且所述过滤板上方设置有清理机构。该末端滚球防堵塞的调脊机器人，采用新型的结构设计，按摩的过程中通过注入管道向上主体内部注入润滑剂或者精油等辅助药剂，使得辅助药剂通过连通管进入下主体内部，最终从按摩滚珠位置流出，达到润滑或者辅助调理的目的，减少使用时的不适感。
本实用新型一种末端滚球防堵塞的调脊机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端滚球防堵塞的调脊机器人，包括呈箱体结构的装置主机1，所述装置主机1下方固定安装有支撑底座2，且所述装置主机1上方转动安装有活动机械臂3，其特征在于，还包括： 所述活动机械臂3顶端安装有按摩头4，且所述按摩头4分为上主体401和下主体402两部分，并且所述上主体401侧面固定安装有用于注入辅助药液的注入管道7，所述上主体401内部安装有用于过滤药液中杂质的过滤板8，且所述过滤板8上方设置有清理机构； 所述下主体402底端嵌入安装有按摩滚珠6，且所述按摩滚珠6与下主体402之间组成伸缩结构，并且所述下主体402与上主体401之间通过固定安装的连通管13相互连通。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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