兰州交通大学孙世强获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种便携式绳索康复机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223874129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423119283.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种便携式绳索康复机械臂是由孙世强;李冬娜;徐博设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式绳索康复机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便携式绳索康复机械臂，属于康复医疗设备技术领域，其技术方案要点包括小臂，所述小臂的顶部活动连接有调节组件，且调节组件的表面活动连接有上臂，所述小臂与上臂的后侧均固定连接有固定组件，所述调节组件包括储存块，解决现有便携式绳索康复机械臂不便于连接在手臂处，不同患者的手臂粗细、形状各有差异，对于手臂较细或较粗的患者，可能无法很好地贴合，从而影响固定效果，且接触腔与机械臂其他部分的连接方式可能不够稳固，在康复训练过程中，尤其是当机械臂运动较为剧烈时，可能会出现松动现象，影响康复训练的正常进行，降低了康复训练的效果和效率的问题。
本实用新型一种便携式绳索康复机械臂在权利要求书中公布了：1.一种便携式绳索康复机械臂，包括小臂1，其特征在于：所述小臂1的顶部活动连接有调节组件2，且调节组件2的表面活动连接有上臂3，所述小臂1与上臂3的后侧均固定连接有固定组件4，所述调节组件2包括储存块201，所述储存块201的内部的顶部转动连接有连接轮202，且储存块201与小臂1转动连接，所述小臂1与上臂3之间设置有弹性绳索5，且弹性绳索5穿过连接轮202； 所述固定组件4包括固定块401，所述固定块401的内部转动连接有收卷滚筒402，且收卷滚筒402的顶部固定连接有转动环403，所述收卷滚筒402的表面缠绕有连接带404，且连接带404远离收卷滚筒402的一侧延伸至固定块401的外侧并固定连接有卡扣块405，所述固定块401的远离卡扣块405的一侧固定连接有定位块406，且卡扣块405与定位块406活动连接。
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