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龙图腾网获悉无锡艾米特智能医疗科技有限公司申请的专利一种探头夹持机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223874006U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423139929.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种探头夹持机构及手术机器人是由方望来;孙益林;莫金允;陈奎;张哲明;范培华;张博设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探头夹持机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种探头夹持机构及手术机器人，该探头夹持机构包括安装座、上盖和连接组件，上盖沿自身长度方向的第一侧转动连接在安装座，上盖沿自身长度方向的第二侧通过连接组件可闭合或打开地设置在安装座的第二侧，上盖与安装座之间形成容置探头的容置腔，连接组件设置在上盖沿自身长度方向的第二侧，连接组件包括安装件、移动件、弹性件和连接件，安装件水平安装在安装座上，弹性件套设在安装件上，移动件可沿安装件的长度方向往复移动地设置在安装件上，连接件设置在上盖沿自身长度方向的第二侧。上述探头夹持机构实现了对探头的夹持固定，通过对连接组件的设置，方便了上盖相对安装座的开闭，进而方便了探头的拆装，提高了探头的拆装效率。

本实用新型一种探头夹持机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种探头夹持机构，其特征在于，所述探头夹持机构包括安装座、上盖和连接组件，其中： 所述上盖沿自身长度方向的第一侧转动连接在所述安装座的第一侧，所述上盖沿自身长度方向的第二侧通过所述连接组件可闭合或打开地设置在所述安装座的第二侧，所述上盖与所述安装座之间形成容置探头的容置腔， 所述连接组件设置在所述上盖沿自身长度方向的第二侧，所述连接组件包括安装件、移动件、弹性件和连接件，所述安装件水平安装在所述安装座上，所述弹性件套设在所述安装件上，所述移动件可沿所述安装件的长度方向往复移动地设置在所述安装件上，所述连接件设置在所述上盖沿自身长度方向的第二侧， 闭合时，所述连接件通过所述上盖转动穿过所述安装座第二侧的顶面抵接所述移动件，并继续下压，进而使所述移动件在安装件上移动，待所述移动件移动至预设位置，所述弹性件将所述移动件复位至初始位置以与所述连接件卡接。

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