哈尔滨工业大学赵悦获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223873958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520265973.1，技术领域涉及：A61B8/00；该实用新型一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构是由赵悦;张晨;马骥;史博涛;刘健行设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构，具体属于医疗超声机器自动化技术领域；通过两个夹具主体件合围形成的夹持腔对超声探头进行夹持的结构设置，实现了安装简单的特点，通过夹紧组件的设置，使得夹具可调节以适应不同型号探头，通过基座的设置，使夹具能够与机械臂末端可靠配合，满足智能超声扫查系统中机械臂末端探头固定的需求，以此提高了夹具的通用性和互换性，还降低了夹具的安装和调节难度。本实用新型包括夹具主体件和侧边卡扣，还包括超声探头和夹紧组件；夹具主体件一端插装有超声探头，夹具主体件另一端固定安装有基座，夹具主体件外侧壁设置有侧边卡扣与夹紧组件，且夹紧组件一端连接于超声探头。
本实用新型一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构在权利要求书中公布了：1.一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构，包括夹具主体件1和侧边卡扣5，其特征在于，还包括超声探头8和夹紧组件； 夹具主体件1设置有两个，两个夹具主体件1配合组成完整的夹具，夹具主体件1一端插装有超声探头8，夹具主体件1另一端固定安装有基座3，夹具主体件1外侧壁设置有侧边卡扣5与夹紧组件，且夹紧组件一端连接于超声探头8。
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