上海永力信息科技有限公司皮官朋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海永力信息科技有限公司申请的专利一种地毯清洁机器人碰撞感应结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223873872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423284879.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种地毯清洁机器人碰撞感应结构是由皮官朋;皮从明设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地毯清洁机器人碰撞感应结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地毯清洁机器人技术领域，具体的说是一种地毯清洁机器人碰撞感应结构，包括机器人壳体、碰撞组件和缓冲组件，所述机器人壳体内的一侧设置有碰撞组件，所述机器人壳体内位于碰撞组件的内侧设置有碰撞传感器，所述机器人壳体内位于碰撞传感器的两侧均设置有缓冲组件，所述机器人壳体的表面设置有与碰撞组件对应的定位组件；所述碰撞组件包括伸缩套，且机器人壳体套接连接伸缩套，所述伸缩套内套接连接有伸缩杆，所述伸缩套内位于伸缩杆的内侧通过弹簧座安装有弹簧；通过增加辅助缓冲机构，利用多重缓冲结构，减缓对感应结构的冲击，提高感应结构工作的稳定性，同时还有利于延长实际使用寿命，从而提高使用效果。
本实用新型一种地毯清洁机器人碰撞感应结构在权利要求书中公布了：1.一种地毯清洁机器人碰撞感应结构，其特征在于，包括机器人壳体1、碰撞组件2和缓冲组件4，所述机器人壳体1内的一侧设置有碰撞组件2，所述机器人壳体1内位于碰撞组件2的内侧设置有碰撞传感器3，所述机器人壳体1内位于碰撞传感器3的两侧均设置有缓冲组件4，所述机器人壳体1的表面设置有与碰撞组件2对应的定位组件5； 所述碰撞组件2包括伸缩套201，且机器人壳体1套接连接伸缩套201，所述伸缩套201内套接连接有伸缩杆202，所述伸缩套201内位于伸缩杆202的内侧通过弹簧座安装有弹簧203，所述缓冲组件4包括缓冲弹片401，且机器人壳体1内通过卡槽安装缓冲弹片401，所述缓冲弹片401的表面设置有弧形缓冲部402。
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