上海交通大学李卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利多自由度动物离心机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223873028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520293653.7，技术领域涉及：A01K29/00；该实用新型多自由度动物离心机是由李卫东;刘阳;王雨墨;李雨婷;兰兆辉;赵潜;姚宇华;阚广捍设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度动物离心机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多自由度动物离心机，所述多自由度动物离心机包括基座、驱动电机、旋转主轴、离心臂、离心筒、姿态调节结构以及自适应赋形及减振束缚的装置；离心筒通过姿态调节结构固定在离心臂上；试验动物通过所述自适应赋形及减振束缚的装置包裹后，安装在离心筒中，所述自适应赋形及减振束缚的装置内侧与试验动物相抵，外侧与离心筒的内壁相抵。本实用新型利用自适应赋形及减振束缚的装置将试验动物包裹后，再放入离心筒，一方面，使得动物难以挣扎，另一方面，即使动物在试验过程中挣扎，所述自适应赋形及减振束缚的装置也能够减轻动物因挣扎而产生的冲击和振动。
本实用新型多自由度动物离心机在权利要求书中公布了：1.一种多自由度动物离心机，其特征在于，包括基座1、驱动电机2、旋转主轴3、离心臂4、离心筒5、姿态调节结构6以及自适应赋形及减振束缚的装置100； 所述驱动电机2安装在所述基座1上，至少一个离心臂4通过旋转主轴3安装在所述驱动电机2上； 驱动电机2的输出轴与旋转主轴3连接，驱动电机2能够驱动旋转主轴3旋转； 离心筒5通过姿态调节结构6固定在离心臂4上； 试验动物50通过所述自适应赋形及减振束缚的装置100包裹后，安装在离心筒5中，所述自适应赋形及减振束缚的装置100内侧与试验动物50相抵，外侧与离心筒5的内壁相抵。
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