中航凯迪恩机场工程有限公司岳娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中航凯迪恩机场工程有限公司申请的专利一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831913.2，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统是由岳娟;周永琪;袁磊;赵志;夏爽;侯清波;赵启华;段海英;姚立平设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统，涉及数据处理技术领域。包括：安装在每台摊铺机上的GNSS定位单元、惯性测量单元、接缝检测单元和虚铺厚度测量单元；设置在边缘计算终端上的多机姿态约束图求解模块、协同模型预测控制模块和虚铺厚度变点检测模块。本发明能够使施工队形更稳定、接缝齐平性更一致、虚铺厚度更均匀，从而显著提升不停航多机联铺的整体施工精度、自动化水平和成品质质量。
本发明授权一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统在权利要求书中公布了：1.一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统，其特征在于，包括：安装在每台摊铺机上的GNSS定位单元、惯性测量单元、接缝检测单元和虚铺厚度测量单元；设置在边缘计算终端上的多机姿态约束图求解模块、协同模型预测控制模块和虚铺厚度变点检测模块；一个多机姿态约束图求解模块，被配置为：基于GNSS定位单元、惯性测量单元和接缝检测单元的数据，解算多机姿态并生成箭头型多机联铺协同编队参考轨迹；一个协同模型预测控制模块，被配置为：基于箭头型多机联铺协同编队参考轨迹，生成行驶速度控制指令和送料控制指令；一个虚铺厚度变点检测模块，被配置为：基于虚铺厚度测量单元的数据，检测并生成虚铺厚度异常分段标识集合；其中，虚铺厚度变点检测模块还被配置为将虚铺厚度异常分段标识集合发送至多机姿态约束图求解模块和协同模型预测控制模块，以使多机姿态约束图求解模块基于虚铺厚度异常分段标识集合调整接缝参考线高度，并使协同模型预测控制模块基于虚铺厚度异常分段标识集合调整行驶速度控制指令和送料控制指令。
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