九思智能航空科技(深圳)有限公司但晓江获国家专利权
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龙图腾网获悉九思智能航空科技(深圳)有限公司申请的专利雷达测距方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834873.7，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权雷达测距方法、设备和存储介质是由但晓江;陈龙权设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达测距方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种雷达测距方法、设备和存储介质，本申请涉及雷达测距技术领域，方法包括：向目标墙体发送探测信号；响应于探测信号的回波信号，根据探测信号以及回波信号，通过参考单元平均方式或有序统计方式计算各采样点的门限阈值；筛选出信号强度大于门限阈值的候选目标点；若候选目标点出现预设数量的连续峰值，提高候选目标点的后表面回波峰值的门限阈值；将处理后的候选目标点中，到达时间最早或信号强度最高的峰值作为目标探测点；根据目标探测点计算无人机与目标墙体的距离参数。本申请能够实现对目标墙面进行精准测距的技术效果。
本发明授权雷达测距方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达测距方法，其特征在于，所述雷达测距方法包括： 基于初始测距参数向目标墙体发送探测信号； 响应于所述探测信号的回波信号，根据所述探测信号以及所述回波信号，通过参考单元平均方式或有序统计方式计算各采样点的门限阈值； 筛选出信号强度大于所述门限阈值的候选目标点； 若所述候选目标点出现预设数量的连续峰值，提高所述候选目标点的后表面回波峰值的门限阈值，其中，目标墙体前表面回波峰值与后表面回波峰值，按回波到达时间排序，到达时间更晚的峰值为后表面峰值； 将处理后的候选目标点中，到达时间最早或信号强度最高的峰值作为目标探测点； 根据所述目标探测点计算无人机与所述目标墙体的距离参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九思智能航空科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3204A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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