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龙图腾网获悉北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院);北京理工大学申请的专利一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833185.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略是由王帅;施国标;谢方远;晏凯;冯小明;王文伟;陈潇凯设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略，用于计算车辆进行制动时进行车轮制动的制动夹紧力。其中，滑移率补偿控制器用于监测被制动车轮的车轮滑移率，并依据监测获取的车轮滑移率对制动驱动电机的驱动电流进行补偿；滑模观测器用于监测制动驱动电机的转动干扰电参数，并依据转动干扰电参数对制动驱动电机的驱动电流进行补偿；间隙补偿控制器用于依据消除盘式制动器制动间距的电机转角历史数据对制动驱动电机的驱动电流进行补偿。由于在制动夹紧力的控制与估计中考量到滑移率、转动干扰和制动间隙等车辆行驶和制动参数对车辆制动过程的影响，使得产生的制动压紧力更贴合和满足车况的实际需求，进而提高车辆制动过程的安全性。

本发明授权一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统的夹紧力控制与估计策略，其特征在于，包括： 所述电子机械制动系统包括夹紧力获取单元，用于计算车辆制动时车轮制动的制动夹紧力； 所述夹紧力获取单元包括滑移率补偿控制器；所述滑移率补偿控制器用于监测被制动车轮的车轮滑移率，并依据监测获取的所述车轮滑移率对制动驱动电机的驱动电流进行补偿，以对制动夹紧力进行滑移率补偿; 所述夹紧力获取单元还包括滑模观测器；所述滑模观测器用于监测所述制动驱动电机的转动干扰电参数，并依据所述转动干扰电参数对制动驱动电机的驱动电流进行补偿，以对制动夹紧力进行抗干扰补偿；其中，所述转动干扰电参数包括电机转角的动态变化量和电机驱动电流的动态变化量; 所述夹紧力获取单元还包括间隙补偿控制器；所述间隙补偿控制器用于依据所述电子机械制动系统中盘式制动器消除制动间距时所述制动驱动电机的电机转角的历史数据对制动驱动电机的驱动电流进行补偿，以对制动夹紧力进行间隙补偿，进而消除因制动动作磨损产生的所述制动间距的变化；所述制动间距用于标识将制动器的制动钳与制动盘进行贴合的贴合距离; 对制动夹紧力进行的所述滑移率补偿、所述抗干扰补偿和所述间隙补偿时，对各自补偿的驱动电流值设定不同的权重值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院);北京理工大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋3层301、302号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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