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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769912.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质是由托乎提努尔;苏艮英;罗磊;胡俊;刘凯翔设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过基于深度确定性策略梯度算法构建强化学习框架，利用数学模型作为仿真环境进行训练，自动生成控制智能体；训练过程中通过回报率函数和回合终止条件动态优化策略，替代了传统PID依赖人工经验的参数整定过程，显著降低了参数配置的复杂度和耗时；部署后通过实时采集压力信息构建实时状态向量，输入控制智能体直接输出开度调整指令；实时状态反馈与控制智能体的动态决策机制，相比固定参数的PID，能自主应对气流特性变化或外界干扰，无需人工重新整定参数，有效减少超调、加快响应速度、抑制震荡，提升自适应能力和运行稳定性。

本发明授权真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种真空调节阀的自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取真空调节阀的控制需求参数及硬件配置参数；具体的，获取真空调节阀的控制需求参数，所述控制需求参数包括压力控制范围、压力控制精度及目标腔体压力；获取真空调节阀的硬件配置参数，所述硬件配置参数包括阀板直径、腔体容积和气体类型；基于所述气体类型确定摩尔质量和气体常数； 基于所述硬件配置参数及理想气体状态方程，构建真空调节阀的数学模型；具体的，基于理想气体状态方程、所述摩尔质量、所述气体常数及所述腔体容积，推导得到用于表征气体流入量、气体流出量与压力变化关系的压力变化率公式；引入校准常数，构建电机步数与压力变化率之间的映射关系，推导得到步数压力关联公式；基于所述阀板直径、所述压力变化率公式及所述步数压力关联公式，构建真空调节阀的数学模型，所述数学模型用于计算气体流出量； 定义状态向量，并基于所述控制需求参数设计回报率函数和回合终止条件； 基于深度确定性策略梯度算法构建强化学习框架； 将所构建的数学模型作为仿真环境，根据所定义的状态向量、所设计的回报率函数及回合终止条件，运行所述强化学习框架以进行训练，当满足预设的迭代停止条件时，生成控制智能体并部署； 获取实时压力信息以构建实时状态向量，将所述实时状态向量输入至控制智能体，基于所述控制智能体的输出结果调整真空调节阀的开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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