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龙图腾网获悉浙江丰隆智能科技有限公司申请的专利基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121206044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769262.9，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法是由刘庆华;陈亦龙;刘远大;杨心怡;王清;郑洋设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法在说明书摘要公布了：本发明涉及故障处理技术领域，具体公开了一种基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法，所述方法包括：由电液执行单元通过邻居单元干扰监测接口交互链路数据，由分布式协同管控层选举的临时协同主节点汇总所述链路数据，以生成全局干扰热力图并预测信道干扰趋势；临时协同主节点基于全局干扰热力图、电液执行单元的重要性等级及动作紧急度等级，完成信道分配、速率协同适配及全局时隙编排。本发明通过构建分布式干扰感知网络与双窗口预测引擎，本发明将传统的被动纠错升级为主动规避，在干扰发生前即完成基于预测的信道与时隙资源重构，从而在不牺牲实时性的前提下显著提升了通信可靠性，打破了时效性与可靠性的零和博弈。

本发明授权基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、由电液执行单元通过邻居单元干扰监测接口交互链路数据，由分布式协同管控层选举的临时协同主节点汇总所述链路数据，以生成全局干扰热力图并预测信道干扰趋势； 所述链路数据交互的过程为：各所述电液执行单元按预定频率向其通信覆盖范围内的其他所述电液执行单元发送所述链路数据，所述链路数据至少包括：电液执行单元ID、当前使用信道、信道干扰强度、传输速率、抖动标准差及动作紧急度； 所述全局干扰热力图的生成过程为：所述临时协同主节点按信道标识-干扰强度等级的数据结构生成所述热力图，并周期性向所有所述电液执行单元广播； 所述信道干扰趋势预测过程为：基于历史所述热力图的变化，通过预测算法预测未来指定时段的信道干扰等级，若监测到某信道干扰呈持续恶化趋势，则向使用该信道的所述电液执行单元发送预跳频通知； S2、所述临时协同主节点基于所述全局干扰热力图、电液执行单元的重要性等级及动作紧急度等级，完成信道分配、速率协同适配及全局时隙编排； 所述信道分配前，还包括：根据所述全局干扰热力图中的干扰强度，将信道质量划分为多个等级，包括：优质信道、可用信道及劣质信道； 所述信道分配的规则为： 高重要性等级及高动作紧急度等级的所述电液执行单元，优先分配所述优质信道； 低重要性等级或低动作紧急度等级的所述电液执行单元，分配所述可用信道或劣质信道； 所述速率协同适配的过程为：当某所述电液执行单元触发降速时，所述临时协同主节点判断该电液执行单元是否与其他电液执行单元存在协同动作关联，若存在关联，则同步调整关联的所述电液执行单元的传输速率及动作时隙； S3、由各所述电液执行单元的双窗口预测引擎输出多单元协同动作序列，所述临时协同主节点通过时钟同步信号实现各所述电液执行单元的时序基准同步，并实时补偿动作时序偏差； S4、当任一所述电液执行单元触发局部链路适配时，所述临时协同主节点同步触发关联的所述电液执行单元的适配动作； 所述任一所述电液执行单元触发局部链路适配的过程为：当所述电液执行单元因链路恶化触发降速或跳频时，该电液执行单元向所述临时协同主节点发送适配动作通知，所述临时协同主节点立即更新所述全局干扰热力图和所述全局时隙编排表； 若该电液执行单元的重要性等级为高重要性等级，则向关联的所述电液执行单元发送适配预通知； S5、当多个所述电液执行单元同时触发应急模式时，所述临时协同主节点按优先级分配应急资源；通信恢复后，重建全局时序并清零过期应急指令； 所述应急资源分配的规则为：基于所述重要性等级，高重要性等级的所述电液执行单元优先使用预留的备用链路，较低重要性等级的所述电液执行单元使用次级备用链路或剩余可用链路； 所述通信恢复后，重建全局时序的过程为：所述临时协同主节点重新生成所述全局干扰热力图及时隙编排表，按故障前的协同动作序列恢复多单元时序，并对时序偏差大于预设恢复容差的所述电液执行单元触发微时隙调整； S6、所述临时协同主节点基于预设周期对单元指标和全局协同指标进行验证，并根据验证结果动态更新所述重要性等级的权重及所述信道分配的权重。

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