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龙图腾网获悉宁波成展精密机械有限公司申请的专利一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755942.5，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统是由秦兵;张云东;华观元;胥树志设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统，包括电机一，所述电机一输出端固定连接有输送带，所述输送带外侧沿待测物体输送方向依次设置有对中组件、翻转组件和取料机械手，所述翻转组件顶部设置有三维重建相机阵列，所述取料系统内部设置有控制系统，所述控制系统接收和处理所述对中组件、所述翻转组件和所述三维重建相机阵列输出的感知数据，并基于所述感知数据生成用于控制所述取料机械手的动作参数，所述取料机械手根据所述动作参数执行抓取动作。通过对中组件实现了对不同尺寸待测物体的自适应对中，利用翻转组件实现对待测物体稳定的翻转，并利用控制系统融合多模态数据，实现了注塑制造工艺的闭环优化。

本发明授权一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉识别的下塑胶的取料系统，其特征在于，包括：电机一2，所述电机一2的输出端固定连接有输送带1，所述输送带1外侧沿待测物体的输送方向依次设置有对中组件、翻转组件和取料机械手3，所述翻转组件顶部设置有三维重建相机阵列15，所述取料系统内部设置有控制系统，所述控制系统接收和处理所述对中组件、所述翻转组件和所述三维重建相机阵列15输出的感知数据，并基于所述感知数据生成用于控制所述取料机械手3的动作参数，所述取料机械手3根据所述动作参数执行抓取动作； 所述翻转组件包括两个支撑架6，其中一个所述支撑架6外侧固定连接有电机二7，所述电机二7的输出端固定连接有转动杆8，所述转动杆8外侧固定连接有两个连接座9，所述连接座9外侧固定连接有多个翻转杆10，所述翻转杆10外侧设置有传感垫11，所述翻转杆10外侧设置有冲击力传感器12和结构声传感器13，两个所述支撑架6之间顶部固定连接有连接板14。

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