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龙图腾网获悉云南省生态环境科学研究院;中国科学院地理科学与资源研究所申请的专利一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511777867.2，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置是由魏恒;李敏敏;于泓;郭广慧;陈异晖;牛学奎;吴学勇;眭蒙;姚红胜;王苗;杨涛明;苏波;朱飞设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及植物样品采集设备的技术领域，特别是涉及一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置；其结构更为灵活，可以适应复杂的植被环境，降低样品采集过程中损伤样品事故率；包括多个安装盘、多个万向惰性连接件、用于相邻两安装盘之间角度调整的调节驱动件和机械手，多个安装盘通过多个万向惰性连接件依次连接，万向惰性连接件包括安装座、转动安装于安装座内的球体和惰性调整件，惰性调整件包括转动安装于安装座内的半环形架、滑座和驱动杆，半环形架上设有滑孔，滑座的两端均设有滑杆，滑杆滑动安装于滑孔内，滑杆上套设有第一弹簧，半环形架与安装座之间安装有扭簧；调节驱动件包括多个永磁块和多个电磁铁。

本发明授权一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置，其特征在于，包括多个安装盘1、多个万向惰性连接件、用于相邻两安装盘1之间角度调整的调节驱动件和机械手2，多个所述安装盘1通过多个万向惰性连接件依次连接； 所述万向惰性连接件包括安装座3、转动安装于安装座3内的球体4和惰性调整件，所述惰性调整件包括转动安装于安装座3内的半环形架5、滑座6和驱动杆7，所述半环形架5上设有滑孔8，所述滑座6的两端均设有滑杆9，所述滑杆9滑动安装于滑孔8内，所述滑杆9上套设有第一弹簧10，所述滑座6通过第一弹簧10与半环形架5弹性连接，所述半环形架5与安装座3之间安装有扭簧，所述半环形架5通过扭簧11与安装座3弹性连接，所述滑座6上设有贯穿孔12，所述驱动杆7滑动安装于贯穿孔12内，所述安装座3和球体4分别固定安装于相邻的两安装盘1中部，所述驱动杆7的端部与球体4固定连接； 所述调节驱动件包括多个永磁块13和多个电磁铁14，多个永磁块13和多个电磁铁14分别安装于两相邻的安装盘1相邻一侧，所述安装盘1上的多个永磁块13和多个电磁铁14均周向均布，两相邻安装盘1上的永磁块13和电磁铁14对应布置；所述机械手2用于植物样品的采集，所述机械手2安装于末端的一组安装盘1上。

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