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龙图腾网获悉太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司申请的专利一种用于透明玻璃瓶质量检测的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121178470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756739.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种用于透明玻璃瓶质量检测的设备及方法是由杨帆设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于透明玻璃瓶质量检测的设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于瑕疵检测领域，具体涉及一种用于透明玻璃瓶质量检测的设备及方法，该设备包括传送带、夹持检测组件、星轮承托组件、转盘组件与控制系统，夹持检测组件设于传送带的中部，通过夹持检测组件中的瓶口检测单元与瓶底检测单元分别检测透明玻璃瓶的瓶口瑕疵与瓶底瑕疵，通过星轮承托组件与转盘组件对透明玻璃瓶进行运输，通过跟随转盘组件转动的跟随检测组件对瓶标以及瓶口周向瑕疵进行检测，通过转盘组件一侧的固定检测组件对透明玻璃瓶的瓶颈与瓶身的缺陷和尺寸进行检测；通过控制系统判断所检测的透明玻璃瓶是否存在瑕疵，并控制瑕疵剔除组件与吸盘分流组件对具有瑕疵的透明玻璃瓶进行剔除与分流，提高对透明玻璃瓶检测的精度与速度。

本发明授权一种用于透明玻璃瓶质量检测的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于透明玻璃瓶质量检测的方法，其特征在于，所述透明玻璃瓶质量检测的方法包括以下步骤： S1：通过控制系统中的PLC控制传动电机驱动第一传送带与第二传送带运行，将第二传送带上的透明玻璃瓶向工作间的方向移动； S2：当透明玻璃瓶移动到倒瓶剔除机构时，第二传送带上的透明玻璃瓶通过倒瓶剔除机构剔除第二传送带上水平放置的透明玻璃瓶，并保留第二传送带上竖直放置的透明玻璃瓶； S3：经倒瓶剔除机构剔除水平放置在第二传送带上的透明玻璃瓶后，竖直放置在第二传送带上的透明玻璃瓶运送至夹持检测组件，通过夹持检测组件对透明玻璃瓶进行夹持传送，通过瓶口椭圆度检测工位与瓶口瑕疵检测工位采集透明玻璃瓶的瓶口的图像数据，瓶底检测工位采集透明玻璃瓶的瓶底的图像数据，并将采集到的瓶口图像数据与瓶底图像数据发送至控制系统，控制系统中的工控机对接收的信息进行保存并发送至GPU服务器，GPU服务器将接收到的信号通过亚像素边缘拟合和椭圆度计算对瓶口图像数据进行处理，得到瓶口椭圆度偏差、瓶口内径与外径偏差数据、瓶颈垂直度数据，同时通过YOLO-JP微小瑕疵检测模型、YOLO-NEU边缘模糊瑕疵检测模型经TensorRTINT8算法加速对瓶口图像数据和瓶底图像数据进行处理，得到瓶口瑕疵数据与瓶底瑕疵数据，GPU服务器将处理结果发送至工控机，由工控机将处理结果与其内部预设的标准参数进行对比，判断透明玻璃瓶的瓶口、瓶颈或瓶底是否存在瑕疵，并将判断结果发送至PLC； S4：透明玻璃瓶经横向传送带从第二传送带运送至第一传送带，利用瑕疵剔除组件将工控机判断为瓶口或瓶底存在瑕疵的透明玻璃瓶从第一传送带上剔除，保留工控机判断为瓶口或瓶底不存在瑕疵透明玻璃瓶，并将瓶口或瓶底不存在瑕疵的透明玻璃瓶由第一传送带运送至工作间的内部； S5：运送至工作间内部的透明玻璃瓶，通过控制系统中的PLC控制隔距机构调整第一传送带上相邻两个透明玻璃瓶的之间距离，经隔距机构调整间距后的透明玻璃瓶通过输入星轮部件与承托部件依次移动到转盘组件上； S6：在透明玻璃瓶移动到托座上之前，通过PLC控制驱动装置驱动转盘与托杆逆时针转动，当任意一个托杆转动到托杆抬升机构的左端时，通过托杆抬升机构将该托杆上移；当该托杆移动至托杆抬升机构右端时，通过弹簧的弹力使托杆下移；当透明玻璃瓶移动至托座上时，与该托座对应的托杆下移至透明玻璃瓶的瓶口上，通过托杆与托座对该透明玻璃瓶进行限位，使透明玻璃瓶跟随转盘逆时针转动，同时通过驱动装置使托座与其上方的透明玻璃瓶进行自转，并通过工位计数传感器将该托座与托杆形成的检测工位记为第一检测工位，通过多个托杆与多个托座一一对应所形成的检测工位配合跟随检测组件与固定检测组件对透明玻璃瓶的瓶标数据、瓶颈垂直度数据、瓶身垂直度数据、瓶身裂纹数据进行采集； S7：当工位计数传感器记录下第1+N检测工位时，PLC控制跟随检测组件跟随转盘转动，多个瓶口周向检测工位上的瓶口周向检测摄像头分别对第一检测工位至第四检测工位的瓶口进行拍摄，并将拍摄的图片发送至控制系统的工控机中，跟随检测组件在跟随转盘转动特定的角度后迅速复位，使多个瓶口周向检测工位对第五检测工位至第八检测工位上的透明玻璃瓶的瓶口进行拍摄，并将拍摄的瓶口图像数据发送至工控机；此时多个标签检测工位上的瓶标检测摄像头分别对第一检测工位至第四检测工位的瓶口至瓶颈的位置、瓶身与瓶颈处粘贴的标签进行拍摄，并将拍摄的标签图像数据发送至控制系统的工控机中； 控制系统中的工控机对接收的瓶口图像数据与标签图像数据进行保存并发送至GPU服务器，GPU服务器通过YOLO定位、CRNN-Transformer识别、字符一致性损失Lcc后经TensorRTINT8算法加速对接收到的标签图像数据进行处理，通过YOLO-JP微小瑕疵检测模型、YOLO-NEU边缘模糊瑕疵检测模型经TensorRT算法加速对瓶口图像数据进行处理后将处理结果发送至工控机，由工控机将接收到的处理结果与其内部预设的标准参数进行对比，判断透明玻璃瓶瓶口至卡口台阶之间的高度与瓶口至瓶颈台阶之间的高度是否存在偏差，以及瓶口至卡口台阶之间的区域与瓶口至瓶颈台阶之间的区域是否存在瑕疵，瓶标是否存在印刷错误、重标、错标、标签位置偏差，并将判断结果发送至PLC，而跟随检测组件在跟随转盘转动设定的角度后迅速返回至初始位置； S8：当透明玻璃瓶跟随转盘转动经过固定检测组件时，通过瓶身垂直度检测工位对透明玻璃瓶的瓶身图像数据进行采集，通过瓶身瑕疵检测工位对透明玻璃瓶的瓶颈图像数据与瓶身图像数据进行采集，并将采集的瓶身图像数据发送至控制系统的工控机中，控制系统中的工控机对接收的图像数据进行保存，并通过条纹光与瓶身图像数据进行对比判断透明玻璃瓶的瓶身垂直度是否存在偏差，同时工控机将接收到的瓶颈图像数据与瓶身图像数据发送至GPU服务器，GPU服务器将接收到的图像数据通过YOLO-JP微小瑕疵检测模型、YOLO-NEU边缘模糊瑕疵检测模型经TensorRT算法加速对瓶身图像数据进行处理后将处理结果发送至工控机，由工控机将接收到的处理结果与其内部预设的标准参数进行对比，判断透明玻璃瓶的公称瓶高与瓶身垂直度是否存在偏差、瓶身是否存在瑕疵，并将判断结果发送至PLC； S9：当透明玻璃瓶跟随转盘组件转动至输出星轮部件时，通过输出星轮部件与承托部件将透明玻璃瓶从托座上移动到第一传送带上，并通过输出星轮部件上设置的吸盘分流组件对合格和不合格的透明玻璃瓶进行分流； S10：当工控机判断为不合格的透明玻璃瓶移动至第一传送带前侧的瑕疵区时，控制系统中通过吸盘分流组件使透明玻璃瓶通过瑕疵区的传送带进入后续工序；当工控机判断为合格的透明玻璃瓶移动至第一传送带后侧的成品区时，控制系统中的PLC控制吸盘分流组件使透明玻璃瓶通过成品区的传送带进入后续工序； 其中，YOLO-NEU边缘模糊瑕疵模型是基于YOLOv8所改进的YOLO-NEU模型，YOLO-NEU模型在YOLOv8的骨干特征金字塔中增加EVC模块，通过EVC模块在特征金字塔中引入中心化显式视觉中心，强化边缘模糊目标的轮廓提取能力；EVC模块由并行的MLP模块与视觉中心机制模块组成，轻量级MLP进行全局长程依赖捕获，视觉中心机制模块进行局部角区域特征聚合，将MLP模块与视觉中心机制模块的结果特征图在通道维度上连接并作为EVC模块的输出；同时在YOLOv8检测头模块的回归分支模块引入WIoUv3损失函数进行反向传播优化定位，降低高质量锚框的竞争权重，减少低质量样本的梯度干扰，提升定位精度。

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