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龙图腾网获悉武汉格蓝若智能机器人有限公司申请的专利一种基于高速LVDS组网的机器人系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704894.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于高速LVDS组网的机器人系统及其控制方法是由鲁文涛;郭继舜;洪豪;王炎;匡勇设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高速LVDS组网的机器人系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于通信网络领域，具体公开了一种基于高速LVDS组网的机器人系统及其控制方法。通过本申请，采用LVDS接口“PCS层”缓存转发方案，可以提高多个关节驱动卡之间网络通信的信号质量，有效保证了复杂机器人系统的传输数据的稳定性；采用高速LVDS组网通信方式，有效保证了数据高带宽传输、可靠性传输，差分信号接口方式提高了抗干扰能力、节约了FPGA管脚IO资源，极大降低了网络部署成本，可以有效保证机器人系统网络通信的实时性和稳定性；各板卡采用“FPGA+MCU”的架构，FPGA负责数据解析、传输以及电机驱动控制，MCU负责FOC算法计算，该架构可以充分发挥FPGA和MCU各自的优点。

本发明授权一种基于高速LVDS组网的机器人系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种LVDS组网解析转发控制模块，其特征在于，所述LVDS组网解析转发控制模块用于多个电机驱动板卡之间网络通信，包括：pcs_rx子模块、弹性缓存子模块、pcs_tx子模块和mac_rx子模块； pcs_rx子模块，用于将输入的LVDS信号从物理层串行数据转换为传输层并行数据，同时进行数据码的CRC校验操作，将CRC校验成功的传输层并行数据同步写入弹性缓存子模块和输出至mac_rx子模块； 位于pcs_rx子模块和pcs_tx子模块之间的弹性缓存子模块，用于缓存pcs_rx子模块写入的传输层并行数据； pcs_tx子模块，用于读出弹性缓存子模块中的传输层并行数据，同时进行CRC校验，将CRC校验成功的传输层并行数据转换为物理层串行数据，打包发送至LVDS输出接口； mac_rx子模块，用于将pcs_rx子模块输出的CRC校验成功的传输层并行数据转化为当前电机驱动板卡的用户数据和其他电机驱动板卡的用户数据，若当前电机驱动板卡响应上位机的控制指令，则先将当前电机驱动板卡的用户数据送入MCU，再接收MCU反馈的计算结果，将其输出给运动控制模块，然后接收运动控制模块处理后的用户数据，与其他电机驱动板卡的用户数据一起传输给pcs_tx子模块；若当前电机驱动板卡不响应上位机的控制指令，把所有用户数据透传给pcs_tx子模块。

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