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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种基于DC-DC的非接触电源串联恒流控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121172931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713832.2，技术领域涉及：H02J7/90；该发明授权一种基于DC-DC的非接触电源串联恒流控制算法是由曹海霞;孙俊杰;付斌设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DC-DC的非接触电源串联恒流控制算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DC‑DC的非接触电源串联恒流控制算法，属于非接触电源供电领域，该控制算法具体步骤如下：Ⅰ、建立非接触电源系统的动态数学模型，并在每个采样周期内预测未来多个时刻的电流变化趋势；Ⅱ、根据负载预测值和谐振网络的工作点，计算补偿量，响应外部扰动，实时采集电流信号，通过闭环调节纠正误差；本发明能够显著提升轨道电流跟踪精度，避免传统PIPID在动态扰动下的滞后与过冲，减少人工阈值设定，提高在复杂工况下的自适应性和容错能力，保证能量高效传输，减少暂态切换或负载突变时的电流冲击和开关损耗，降低器件应力并提升系统可靠性。

本发明授权一种基于DC-DC的非接触电源串联恒流控制算法在权利要求书中公布了：1.一种基于DC-DC的非接触电源串联恒流控制算法，其特征在于，该控制算法具体步骤如下： Ⅰ、建立非接触电源系统的动态数学模型，并在每个采样周期内预测未来多个时刻的电流变化趋势；具体的： 基于DC-DC变换器输入母线电压与占空比关系，计算DC-DC变换器输出电压并基于输出电压与占空比之间的关系建立DC-DC输出电压模型；随后结合逆变器、谐振网络及负载等效模型，实时获取电能经耦合线圈传输至负载的电气特性，并基于一次侧与二次侧耦合电感，建立非接触电源系统的状态空间方程，生成对应动态数学模型，再通过一次侧谐振电流与互感效应叠加获取最终的轨道电流； 在每个采样时刻，基于动态数学模型计算当前时刻的预测轨道电流与预设理想电流轨迹的电流跟踪误差；根据DC-DC变换器输出电压以及电流跟踪误差，建立对应优化目标函数，设置约束条件；根据预测轨道电流、电流跟踪误差、优化目标函数以及与约束条件，获取最优控制序列，再提取并应用最优控制序列中第一组控制量，基于提取的控制量对当前DC-DC输出电压进行调整； Ⅱ、根据负载预测值和谐振网络的工作点，计算补偿量，响应外部扰动，实时采集电流信号，通过闭环调节纠正误差； Ⅲ、识别非接触电源系统实时运行状态，在运行过程中根据历史数据与实时输入进行自主判断，并启动最优控制动作：收集每个时刻的系统状态，并建立对应系统状态空间及对应动作空间，包括保持当前运行模式、执行电压补偿操作以及启动冗余电源柜的切换；建立奖励函数， 并计算当前时刻任一系统状态与控制动作下的Q值，并通过奖励函数计算当前时刻系统 获得的即时奖励；在系统实时运行中，选择Q值最大的控制动作或随机选择控制动作，在每个采样周期，将选择的控制动作直接反馈给非接触电源系统； Ⅳ、根据不同负载条件，自动执行多频率协同阻抗匹配，同时根据系统模型对电流状态进行实时估计：耦合谐振频率与实时输出功率，并形成协同匹配控制律，进而得到当前时刻系统的瞬时效率；将当前时刻系统的瞬时效率与预设阈值进行比较，从而调整频率偏差量以及电压补偿量； Ⅴ、规划能量转移的最优切换轨迹，同时建立系统仿真模型，并对运行状态进行实时映射与多时间尺度预测：构建包含谐振能量偏离度量、开关损耗总和以及切换平滑性度量的综合代价函数，依据电压斜率、开关时序与死区、能量边界以及切换过程中允许的总损耗上限设置对应约束条件；离线阶段时，获取基于非线性规划NLP优化开关时序和输出电压的斜坡变化各项参数的一组候选参数与对应切换库；在线阶段时，将离线阶段优化获取的各项参数为初值，根据实时测量的工况参数得到最优参数集合；基于最优参数集合中的切换区间转换为定时器触发点，写入IGBT驱动器或FPGA的事件表；在每次开关动作前后实施检测，若检测异常则触发回滚或进入安全停机序列。

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