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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种用于无人机侦测的综合光电平台方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121171013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713971.5，技术领域涉及：G08C25/00；该发明授权一种用于无人机侦测的综合光电平台方法、系统、电子设备及存储介质是由娄山良;杨连臣;宋娟;杨谕黔;孙亚宾设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机侦测的综合光电平台方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于无人机侦测的综合光电平台方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机侦测与定位技术领域，本申请通过采集无人机遥控信号原始信号，生成带精确时间戳的多路信号数据，同步触发光电平台捕获可疑空域高清视频流并建二者时空对应数据库；再以高精度原子时钟为时间基准，同步各射频接收节点，处理多路信号数据得时间对齐的基础信号；接着提取基础信号射频特征并关联设备标识，建其与遥控器型号映射关系，构建硬件特征库；最后结合库识别结果、信号时差及光学数据，用粒子滤波修正多径误差、预测更新操控者位置，迭代收敛后实现无人机综合侦测定位，能够实现射频检测与光学观测结合的无人机综合侦测定位。

本发明授权一种用于无人机侦测的综合光电平台方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机侦测的综合光电平台方法，其特征在于，包括： 采集无人机遥控信号的原始信号，基于所述原始信号生成带精确时间戳的多路信号数据，同步触发光电平台捕获可疑空域的高清视频流，并建立所述多路信号数据和所述高清视频流的时空对应数据库； 配置高精度原子时钟作为统一时间基准，通过精密时间同步协议使各射频接收节点达到时间同步，基于所述多路信号数据中的频率特征和调制特征，对信号进行频率转换和信号解调处理，得到时间对齐的基础信号； 提取所述基础信号中的射频特征，将所述射频特征与所述多路信号数据中的设备标识信息进行关联，通过特征数字化处理和分类分析，建立射频特征与无人机遥控器型号的映射关系，根据所述映射关系构建包含特征模板、阈值参数和匹配算法的硬件特征库； 根据所述硬件特征库的识别结果，结合多个节点所述基础信号中的信号时差和所述时空对应数据库中的光学观测数据，通过粒子滤波技术对多径误差进行修正并预测操控者下一时刻位置，再利用修正后的多径误差补偿结果对预测位置进行更新，循环迭代直至收敛，实现射频检测与光学观测相结合的无人机综合侦测定位； 其中，提取所述基础信号中的射频特征，将所述射频特征与所述多路信号数据中的设备标识信息进行关联，通过特征数字化处理和分类分析，建立射频特征与无人机遥控器型号的映射关系，根据所述映射关系构建包含特征模板、阈值参数和匹配算法的硬件特征库，包括： 从所述基础信号中分离信号幅度、频率偏移量和调制周期作为射频特征，所述射频特征以数值向量形式存储；将所述多路信号数据中预设的设备编码字段与所述射频特征的数值向量进行关联，形成设备与特征的绑定数据集；对所述绑定数据集进行特征数字化处理，将所述射频特征的数值向量量化为固定维度的数字矩阵，对所述数字矩阵进行聚类划分，生成不同无人机遥控器型号对应的特征聚类簇；建立所述特征聚类簇与无人机遥控器型号的映射关系，并基于所述映射关系提取各型号对应所述特征聚类簇的中心向量，生成特征模板；基于所述映射关系结合聚类边界距离，设定阈值参数，并设计基于相似度计算的匹配算法，整合所述特征模板、阈值参数和匹配算法，构建可动态更新的硬件特征库。

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