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龙图腾网获悉锡林郭勒盟山金白音呼布矿业有限公司申请的专利基于激光雷达的金属矿区地形更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707042.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于激光雷达的金属矿区地形更新方法是由朱政锟;赵景博;郝维东;毛富行;马占卫;闫佳文设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的金属矿区地形更新方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘与地理信息技术领域，公开了一种基于激光雷达的金属矿区地形更新方法。该方法包括：融合卫星SAR遥感影像、无人机正射影像与矿区生产作业计划，构建地形变化概率栅格模型；基于该模型识别高概率变化区域并生成靶向激光雷达扫描任务；由无人机平台执行高精度扫描，获取点云数据后进行去噪、配准与地面点提取，并局部更新三维数字地形基准模型。该系统包括多源数据获取、概率建模、动态任务规划、激光扫描执行及模型更新五大模块。本发明通过按需精准扫描与闭环自动更新，地形监测效率、准确性与时效性，降低资源消耗。

本发明授权基于激光雷达的金属矿区地形更新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的金属矿区地形更新方法，其特征在于，包括： 获取覆盖整个金属矿区的多源异构监测数据，所述多源异构监测数据包括周期性获取的卫星合成孔径雷达遥感影像数据、无人机航测正射影像数据以及实时获取的矿区数字化生产作业计划数据； 基于历史周期的三维数字地形基准模型，对所述多源异构监测数据进行时空配准与融合处理，建立覆盖所述金属矿区的地形变化概率栅格模型，具体包括： 对所述卫星合成孔径雷达遥感影像数据进行相干性变化检测处理，通过计算连续两个周期影像间的干涉相干系数值，生成表征地表细微形变的初始变化强度图； 将当期无人机航测正射影像数据与上一周期的数字正射影像图进行像素级配准，并输入至一个预先训练的孪生卷积神经网络中进行差异分析，所述孪生卷积神经网络被训练用于区分真实地形变化与车辆、设备临时性地表覆盖物变化，输出标识为采掘、堆填或稳定的地物变化分类掩码； 解析所述矿区数字化生产作业计划数据，将计划中明确的作业区域映射到地理坐标系中，并根据作业类型赋予一个先验变化概率值，形成作业计划先验概率图； 建立一个贝叶斯概率融合框架，将所述作业计划先验概率图作为先验信息，将所述初始变化强度图和所述地物变化分类掩码作为观测证据，进行像素级概率更新计算，最终生成所述地形变化概率栅格模型； 所述地形变化概率栅格模型中的每一栅格单元均具有一个指示该单元地形发生变化的概率值； 根据所述地形变化概率栅格模型，识别并提取概率值高于预设变化判定阈值的栅格单元聚类，生成一个或多个待扫描目标区域多边形； 针对每一个待扫描目标区域多边形，生成包含其地理坐标、范围、扫描精度要求的激光雷达扫描任务指令，并将所述任务指令下发至激光雷达扫描执行平台； 所述激光雷达扫描执行平台根据接收到的任务指令，自主导航至所述待扫描目标区域多边形所在位置，并执行高分辨率三维激光扫描，获取该区域的当前三维点云数据； 对获取的当前三维点云数据进行处理，并将其无缝融合至所述历史周期的三维数字地形基准模型中，以生成更新后的、当前周期的三维数字地形基准模型。

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