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龙图腾网获悉山东华电节能技术有限公司申请的专利一种开关柜无人巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121164797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689407.4，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种开关柜无人巡检方法及系统是由王新;邹萌;刘广耀;王海涛;汪大海;吕道龙;候景威;王佳浩设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关柜无人巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及技术领域，具体为一种开关柜无人巡检方法及系统，包括以下步骤，通过图神经网络建立信号节点间的关联关系，提升了多源信号的时序一致性，使仪表读数及温湿度信号能够在统一时间框架下形成层级化结构，强化状态分层的逻辑关联，通过长短期记忆网络提取连续采样序列特征，提升了对异常信号突变的响应灵敏度与时间预测能力，使温差与电流信号在同时间索引下实现幅度匹配，准确识别早期异常节点并建立动态定位序列，通过距离与能耗联合权衡，降低路径冗长与能量峰值，提升任务吞吐与设备可用度，在异常识别层增强了时序捕捉与趋势判断能力，整体提高了巡检决策的精确性、连续性与安全评估可靠性。

本发明授权一种开关柜无人巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种开关柜无人巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过传感器获取柜体门状态信号、断路器分合位置信号、指示灯亮灭状态、仪表读数变化量与柜内温湿度传感器输出值，排序柜体单元状态并对齐时间，利用图神经网络分析信号节点间关联关系，生成运行状态分层信息集； 所述运行状态分层信息集包括柜体门状态信号层、断路器分合位置信号层、指示灯亮灭状态层、仪表读数变化量层与柜内温湿度信号层； 生成所述运行状态分层信息集的具体步骤为： 通过柜体门状态信号、断路器分合位置信号、指示灯亮灭状态、仪表读数变化量与柜内温湿度传感器输出值，调用通道并对齐时间，利用采样时刻配对并标注索引，计算间隔差值后排序序列，生成柜体状态时序表； 基于所述柜体状态时序表，比对相邻采样差值，通过阈限区间划分并标记上下边界，聚合连续区段并排列幅度次序，记录起止时间与通道编号，生成状态变化区间索引； 基于所述状态变化区间索引，并行核对相同时间索引信号组，通过图神经网络构建信号节点间关联关系并计算连接权重，执行差异边界交叉匹配并编号层级，整理区段顺序后归档索引，生成运行状态分层信息集； S2：基于所述运行状态分层信息集，筛选隔离开关机构高波动区段，计算持续信号进行时长并统计频度，通过幅度比值确定优先节点，记录满足持续阈限条件的信号段索引，构建巡检触发时序清单； 构建所述巡检触发时序清单的具体步骤为： 基于运行状态分层信息集，对隔离开关机构信号区段的通道进行连续采样差值比较，设定采样频率为2Hz，总采样点数为240个，对每个通道的幅度变化值以绝对差计算并保留三位小数，设定幅度差累计阈值为1.5，窗口宽度为5个采样点，通过循环累计各个相邻采样点间的幅度差，若累计值超过阈值则判定为波动区段，在检测完成后记录区段的起始采样索引和结束采样索引，设定时间索引单位为秒并以起始采样时间乘采样间隔计算区段时间范围，对检测结果进行编号标识，编号规则按通道号与检测顺序组成两位整数编号，区段编号自001起顺序递增，结果以时间顺序排列并登记至记录表中，生成高波动区段时长表； 幅度比值通过对区段内各采样点幅度均值求和得到累计幅度总值，并以区段间幅度总值比例计算幅度比值； S3：基于所述巡检触发时序清单，同步比较测温组件与母线触点温差信号以及电缆端电流波动信号，利用长短期记忆网络提取连续采样序列特征，确认同时间索引下幅度配对，获得异常节点定位序列，幅度配对为通过同时间索引比对通道采样值后计算幅度差； S4：基于所述巡检触发时序清单与所述异常节点定位序列，关联时间索引匹配与节点位置，比对对应信号群的空间距离并筛选聚集，提取连续节点索引并按柜体编号排列，形成集中巡检目标列表； S5：基于所述集中巡检目标列表，读取接地回路与隔离开关节点坐标，对节点间距离与能量消耗值进行路径比较与顺序调整，完成连续节点的路径连线与排序，建立巡检任务调度结构，能量消耗值为采集节点运行时的能量消耗数据。

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