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龙图腾网获悉广州市斯睿特智能科技有限公司;芜湖斯睿特智能科技有限公司申请的专利面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121164299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714419.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法及其系统是由贾春英设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法及其系统，属于汽车制造质量检测技术领域，方法包括：通过编码器和光电传感器生成混合触发信号；利用卡尔曼滤波算法预测车身当前位置和速度，确定预期触发位置；计算预测位置与实测位置之间的位置偏差，生成位置补偿量对预期触发位置进行修正；基于修正触发位置控制线扫描相机拍摄；基于触发误差动态调整触发窗口阈值并反馈优化，本发明通过混合触发、双环控制和自适应优化三模块的深度耦合与闭环协同，实现在±10%线速波动条件下拍摄位置精度保持在±1mm以内，缺陷检出率提升至94.3%，误检率降低至1.8%。

本发明授权面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.面向汽车涂装线的编码器触发智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过编码器实时采集待检测车身在涂装线上的位置脉冲信号，通过光电传感器采集所述待检测车身的到位确认信号，基于所述位置脉冲信号和所述到位确认信号生成混合触发信号； 基于所述混合触发信号和历史位置数据，利用卡尔曼滤波算法预测所述待检测车身的当前预测位置和预测速度，根据所述当前预测位置确定相机的预期触发位置； 获取所述编码器的当前实测位置，计算所述当前预测位置与所述当前实测位置之间的位置偏差，基于所述位置偏差生成位置补偿量，利用所述位置补偿量对所述预期触发位置进行修正，得到修正触发位置； 基于所述修正触发位置控制线扫描相机执行拍摄操作，获取所述待检测车身的表面涂装图像； 基于所述修正触发位置与实际触发位置之间的触发误差，动态调整触发窗口的窗口阈值参数，并将调整后的所述窗口阈值参数反馈至混合触发信号生成步骤，实现触发精度的自适应优化； 所述基于所述位置脉冲信号和所述到位确认信号生成混合触发信号，包括： 获取所述编码器在预设时间窗口内输出的脉冲计数值，基于所述脉冲计数值计算所述待检测车身的瞬时移动距离； 判断所述光电传感器是否检测到所述待检测车身进入检测区域，若是，则将所述编码器的当前脉冲计数值作为位置基准点； 基于所述位置基准点和所述瞬时移动距离，计算所述待检测车身的当前累积位置； 当所述当前累积位置与预设拍摄位置之间的距离小于预设触发窗口阈值时，生成所述混合触发信号； 所述基于所述修正触发位置与实际触发位置之间的触发误差，动态调整触发窗口的窗口阈值参数，包括： 获取最近N次拍摄操作的所述修正触发位置和所述实际触发位置，计算每次拍摄操作的所述触发误差； 对N次所述触发误差进行统计分析，计算触发误差均值和触发误差标准差； 基于所述触发误差均值和所述触发误差标准差，确定所述窗口阈值参数的调整幅度； 当所述触发误差均值大于预设误差上限时，增大所述窗口阈值参数；当所述触发误差均值小于预设误差下限时，减小所述窗口阈值参数； 将调整后的所述窗口阈值参数更新至触发信号生成模块，用于下一周期的混合触发信号生成； 所述方法还包括涂装线启停阶段的防抖动处理： 检测涂装线是否处于启动阶段或停止阶段，若是，则进入防抖动模式； 在所述防抖动模式下，增大所述预设触发窗口阈值，并提高所述位置偏差的滤波强度； 当涂装线速度稳定时长超过预设稳定时长时，退出所述防抖动模式，恢复正常触发参数。

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