武汉格蓝若智能机器人有限公司郭继舜获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉格蓝若智能机器人有限公司申请的专利机器人运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704899.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人运动控制方法及系统是由郭继舜;梅春明;熊少华;吕享;卜思劼设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于机器人控制领域，具体公开了一种机器人运动控制方法及系统，方法包括：接收自然语言指令和视觉信息，基于自然语言指令和视觉信息进行数据融合处理，得到融合的世界状态表示；对世界状态表示进行深度理解生成结构化的任务表示，并将任务表示通过语义推理得到多条候选的潜在动作表示序列；基于物理感知世界模型提供的物理规则对潜在动作表示序列并行推演和评估，确定最优序列；将最优序列解码为连续的机器人控制指令，基于控制指令驱动机器人实现运动控制。通过本申请，可提高机器人控制精度。
本发明授权机器人运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括： 接收自然语言指令和视觉信息，基于自然语言指令和视觉信息进行数据融合处理，得到融合的世界状态表示； 对所述世界状态表示进行深度理解生成结构化的任务表示，并将所述任务表示通过语义推理得到多条候选的潜在动作表示序列； 基于物理感知世界模型提供的物理规则对所述潜在动作表示序列并行推演和评估，确定最优序列； 将所述最优序列解码为连续的机器人控制指令，基于所述控制指令驱动机器人实现运动控制； 基于机器人执行结果采集执行数据构建异构数据集，利用跨域元学习框架基于异构数据集对物理感知世界模型进行联合优化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉格蓝若智能机器人有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷六路88号B12栋T4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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