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龙图腾网获悉广东图特精密五金科技股份有限公司申请的专利一种铰链直臂连接臂全自动机及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704549.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种铰链直臂连接臂全自动机及组装方法是由马志兵;童坤设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰链直臂连接臂全自动机及组装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及装配设备领域，提供了一种铰链直臂连接臂全自动机及组装方法，其中一种铰链直臂连接臂全自动机包括依次设置的三套自动机组，相邻的自动机组之间设有运输工位进行提供运输，分别为第一自动机组、第二自动机组和第三自动机组；第一自动机组与第三自动机组加工出两种铰链直臂的半成品；第一自动机组、第二自动机组和第三自动机组均设有排料工位，排料工位提供排放不合格产品；运输工位位于第一自动机组或第三自动机组的一端设有称重检测结构，通过称重检测结构将经过排料工位后的合格半成品进行称重复测，合格的半成品输由运输工位输送至第二自动机组将两种半成品组装成型。本申请具有多线组装检测加快组装合格率的效果。

本发明授权一种铰链直臂连接臂全自动机及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种铰链直臂连接臂全自动机，其特征在于，包括依次设置的三套自动机组，分别为第一自动机组1、第二自动机组2和第三自动机组3，相邻的自动机组之间设有运输工位15提供零件运输；第一自动机组1与第三自动机组3加工出两种铰链直臂的半成品；第一自动机组1、第二自动机组2和第三自动机组3均设有排料工位10，排料工位10用于检测并排放不合格产品；运输工位15位于第一自动机组1或第三自动机组3的一端设有称重检测结构16，通过称重检测结构16将经过排料工位10后的合格半成品进行称重复测，复测合格的半成品通过运输工位15输送至第二自动机组2将两种铰链直臂的半成品组装成型；其中，每套自动机组均包括机架、分隔器旋转结构4、穿钉工位5和旋铆工位6；第一自动机组1与第二自动机组2上均还包括放弹簧座工位7，第二自动机组2与第三自动机组3上均还包括放连杆工位8；第一自动机组1还包括放连接臂工位11、套连接臂工位12和放大臂工位13；第二自动机组2还包括第一放半成品工位21、第二放半成品工位25、加油工位22、放胶粒工位23和压胶粒工位24；第三自动机组3还包括放合金滑块工位31；分隔器旋转结构4安装于对应机架，除分隔器旋转结构4之外的工位沿分隔器旋转结构4圆周方向依次设置；分隔器旋转结构4上设有若干零件载具9；放弹簧座工位7、放连接臂工位11、放大臂工位13、放胶粒工位23、放连杆工位8、放合金滑块工位31均连接有振动盘146，且振动盘146的出口末端均设有搬运结构14，搬运结构14将对应零件从振动盘146上搬运至零件载具9上；运输工位15两端均设置有搬运结构14。

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