买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学;山东大学苏州研究院申请的专利一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677308.4，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统是由杜聪;田威杨;田源;傅雪晴;吴建清;钟楷琪设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统，涉及智能停车管理技术领域，包括：基于毫米波雷达采集的多源点云数据，构建目标停车场统一坐标系下的环境三维模型；从环境三维模型中提取立柱间隙、通道末端、角落空间三类非标准停车区域；对提取的非标准停车区域进行停车安全性验证；为通过验证的非标准停车区域生成虚拟车位，并对虚拟车位进行动态投影与状态管理；本发明主动发掘传统方案忽略的碎片化空间资源，将停车场等受限场所的闲置区域转化为有效停车位，显著提升空间利用率。

本发明授权一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云空间分析的虚拟车位生成方法，其特征在于，包括： 基于毫米波雷达采集的多源点云数据，构建目标停车场统一坐标系下的环境三维模型,所述环境三维模型的构建,具体为：通过空间变换矩阵统一坐标系，实现多源数据时空对齐；使用高度阈值法，对时空对齐后的点云数据进行地面点云和障碍物点云的分割；采用DBSCAN密度聚类算法，对障碍物点云进行结构分割与类别判定,得到立柱聚类结果和墙体聚类结果； 从环境三维模型中提取立柱间隙、通道末端、角落空间三类非标准停车区域，具体为：建立环境三维模型的网格密度分布图，计算径向密度梯度，公式为：；其中，为径向密度梯度，表示点云密度在通道径向方向的变化率；是以位置x为中心的局部点云密度，单位为点m²；为网格中心在径向通道方向上的坐标，单位为m；为径向步长，即相邻两网格中心距，单位为1m；为径向密度梯度，单位为点m³；提取立柱间隙、通道末端、角落空间三类非标准停车区域，具体为：立柱间隙空间：基于立柱聚类结果，通过计算立柱对之间的净间距来识别可用空间；通道末端空间：基于点云密度分布特征，通过检测密度梯度突变点来定位通道终点；角落空间：基于墙体聚类结果，通过检测墙体轮廓形成的直角拐角来识别L形区域； 对提取的非标准停车区域进行停车安全性验证；所述停车安全性验证，是对非标准停车区依次进行空间尺寸合规性检查、消防通道避让验证、障碍物安全距离验证、车门开启空间验证的四个环节检测，任一环节失败则排除所述非标准停车区域；其中，所述空间尺寸合规性检查为：对非标准停车区域的任一候选空间，验证其在长度、宽度、面积上的最小可停尺寸,不满足上述任一条件，立即淘汰，满足则进入下一步；所述消防通道避让验证为：根据每条消防通道中心线，生成宽矩形缓冲区，检测候选停车区域与缓冲区交集，如两者的交集不为空集，判定为占用消防通道，直接淘汰，否则继续；所述消防通道避让验证为：计算候选停车区域与周围障碍物的最小安全距离，不满足最小安全距离则淘汰该候选空间，满足则进入下一步验证；所述车门开启空间验证为：以候选停车区域的空间中心为原点，车位长轴方向为基准，计算左右车门潜在开启点;基于开启点，分别做圆形检测，若任一圆与障碍物或消防通道相交，则车门开启受限，淘汰，否则通过验证;为通过验证的非标准停车区域生成虚拟车位，并对虚拟车位进行动态投影与状态管理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东大学苏州研究院，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。