买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675885.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人是由贺琛;刘杨阳设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及纸箱定位技术领域，具体涉及纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人。获取目标纸箱的上表面对应的原始深度图像和原始彩色图像；对原始深度图像和原始彩色图像进行识别，在原始彩色图像中确定目标纸箱的上表面对应的四个目标边缘点；根据各目标边缘点在原始彩色图像中的彩色位置信息，确定目标纸箱的目标位置信息以及目标位姿信息，从而实现了对各种工作场景下的目标纸箱进行定位。此外，上述方法不需要消耗人力和时间进行足量数据的采集和数据标注工作，从而提高了对目标纸箱进行定位的效率，并节省了时间成本和人力成本。

本发明授权纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种纸箱定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标纸箱的上表面对应的原始深度图像和原始彩色图像； 对所述原始深度图像和所述原始彩色图像进行识别，在所述原始彩色图像中确定所述目标纸箱的上表面对应的四个目标边缘点； 根据各所述目标边缘点在所述原始彩色图像中的彩色位置信息，确定所述目标纸箱的目标位置信息以及目标位姿信息，实现对所述目标纸箱进行定位； 其中，所述根据各所述目标边缘点在所述原始彩色图像中的彩色位置信息，确定所述目标纸箱的目标位置信息以及目标位姿信息，实现对所述目标纸箱进行定位，包括： 根据各所述目标边缘点对应的所述彩色位置信息，以及所述原始深度图像和所述原始彩色图像之间的转换关系，将各所述目标边缘点对应的所述彩色位置信息转换为各所述目标边缘点在所述原始深度图像中的深度位置信息； 根据各所述目标边缘点对应的所述深度位置信息，计算各所述目标边缘点在大地坐标系下对应的大地位置信息； 根据各所述目标边缘点对应的所述大地位置信息，计算相邻两个所述目标边缘点之间的目标边缘线对应的旋转角； 根据各所述目标边缘点对应的所述大地位置信息以及各所述目标边缘线对应的所述旋转角，确定所述目标纸箱的目标位置信息以及目标位姿信息，实现对所述目标纸箱进行定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经纬恒润(天津)研究开发有限公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。