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龙图腾网获悉三峡智控科技有限公司申请的专利一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575324.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置是由王浩然;李小坤;周立博;付昌宇;陈鹿尧;罗战;蔡昭兵设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人巡检技术领域，具体涉及一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置，方法包括：在巡检机器人与次要节点的距离处于第一预设范围时，获取次要节点的各种监控数据；在监控数据满足第一预设异常预警条件时，通过预设距离衰减模型，得到巡检机器人与次要节点的距离处于第二预设范围内的预测监控数据；在预测监控数据满足第二预设异常预警条件时，获取预测监控数据的稳定性；将各种预测监控数据的稳定性输入至多个风险模型中得到多个风险值，根据最大风险值对次要节点进行风险预警，避免次要节点的漏检，提升巡检安全性，提升整体巡检效率和监控灵活性，避免不必要的能耗，提升经济性。

本发明授权一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人的智能巡检方法，其特征是，包括： 在巡检机器人与次要节点的距离处于第一预设范围时，获取所述次要节点的各种监控数据；所述第一预设范围表示距离次要节点一定距离，当巡检机器人与次要节点的距离小于第一预设范围的上限值时，巡检机器人启动各种传感器进行数据检测，在巡检机器人与次要节点的距离到达第一预设范围的下限值时，控制关闭巡检机器人上的传感器，不再进行数据检测； 在所述监控数据满足第一预设异常预警条件时，通过预设距离衰减模型，得到所述巡检机器人与次要节点的距离处于第二预设范围内的预测监控数据；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；预设距离衰减模型的输入为不同类型的监控数据和巡检机器人与次要节点的距离，输出预测监控数据；所述不同类型的监控数据包括：声波、温度、气体浓度、振动、湿度；声波和温度对应的距离衰减模型为平方反比模型；气体浓度和振动对应的距离衰减模型为扩散理论模型；湿度对应的距离衰减模型为指数衰减模型； 在所述预测监控数据满足第二预设异常预警条件时，获取所述预测监控数据的稳定性；所述稳定性由对所述预测监控数据的标准差进行负相关得到； 将各种预测监控数据的稳定性输入至多个风险模型中得到多个风险值，并确定最大风险值； 根据所述最大风险值对所述次要节点进行风险预警。

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