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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利链路时延校准结果的不确定度建模评估方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121145065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686364.4，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权链路时延校准结果的不确定度建模评估方法、装置及介质是由郑福;姚然;施闯设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本链路时延校准结果的不确定度建模评估方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种链路时延校准结果的不确定度建模评估方法、装置及介质，涉及卫星导航高精度授时技术领域。该方法包括：选取时间实验室测站并指定参考站，构建时间传递链路，基于无电离层组合模型解算接收机钟差，经钟差差分反推待校站硬件时延；通过时延残差统计特征判别分布，匹配模型计算B类不确定度并加权汇总得到经验B类不确定度，对校准时间序列求标准差得A类标准不确定度估计值，融合经验B类不确定度和A类标准不确定度估计值以计算合成扩展不确定度，评估校准结果可靠性，实现时延校准的不确定度量化分析。本发明为链路校准误差提供明确的可信评估框架，显著提升了校准结果的可靠性和可解释性。

本发明授权链路时延校准结果的不确定度建模评估方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种链路时延校准结果的不确定度建模评估方法，其特征在于，所述方法包括： 选取若干时间实验室测站，并指定其中一个测站作为参考测站，构建时间传递链路，获取各测站的GNSS观测数据，并同步获取对应时段的精密星历和卫星钟差；其中，所述参考测站的链路硬件时延为已知值； 利用无电离层组合模型对各测站进行单点定位解算，计算各测站的接收机钟差序列，在已知参考测站链路硬件时延的前提下，基于构建的时间传递链路进行钟差差分，反推出待校准测站的链路接收机硬件时延估值； 基于各条链路的接收机硬件时延估值与接收机链路硬件时延参考值进行差分，形成误差残差序列，提取所述误差残差序列的统计特征指标，构建分布类型判别函数，依据所识别出的分布类型，自动匹配对应的不确定度估算模型，对每条链路分别计算每条链路对应的B类标准不确定度，将多条链路的不确定度结果进行加权汇总，得到经验B类不确定度； 基于已完成链路校准的时间序列中提取时间偏差序列，计算其标准差作为A类标准不确定度估计值，根据经验B类不确定度与A类标准不确定度估计值计算出合成扩展不确定度，并基于所述合成扩展不确定度来评价校准结果的可靠性； 提取所述误差残差序列的统计特征指标，构建分布类型判别函数，依据所识别出的分布类型，自动匹配对应的不确定度估算模型，对每条链路分别计算每条链路对应的B类标准不确定度，包括： 对误差残差序列进行指标提取，得到特征指标；其中，所述特征指标包括偏度、峰度、正态性检验统计量以及分位数-分位数拟合图； 基于所述特征指标，通过设定阈值判断误差残差服从的统计分布类型；其中，所述统计分布类型包括正态分布、三角分布和均匀分布； 若误差残差服从正态分布，则通过如下公式计算第j条链路对应的B类标准不确定度： 7 式中，为标准差； 若误差残差服从三角分布，则通过如下公式计算链路对应的B类标准不确定度： 8 式中，a、b和c分别为误差的最小值、最大值和众数； 若误差残差服从均匀分布，则通过如下公式计算链路对应的B类标准不确定度： 9。

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