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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121144773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705190.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法是由魏志勇;高运强;赵培设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及数控设备误差控制技术领域，具体涉及行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法，该方法包括：通过分析当前时刻下各温度测量点处温度序列的自相关性以及温度数据的异常情况，确定噪声特征值；确定聚类特征值，以对所有温度测量点进行聚类，通过分析各聚类簇中每个温度测量点的温度序列与位移变化序列之间的相关性，并结合所述噪声特征值，确定代表特征值，从各聚类簇内所有温度测量点的温度序列中筛选出目标序列，以对数控车床中的热误差进行校正。本申请解决了数控车床中的多重共线性问题以及温度测量时的噪声干扰问题，提高了数控车床加工行星减速机内行星齿轮部件过程中的热误差预测精度。

本发明授权行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法在权利要求书中公布了：1.行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在行星内部齿轮部件加工的数控车床上设置一个位移测量点和多个温度测量点，获取当前时刻之前预设时长内所有采集时刻下的位移变化量以及各温度测量点处的温度，并分别组成当前时刻下的位移变化序列以及各温度测量点处的温度序列； 通过分析当前时刻下各温度测量点处温度序列的自相关性，确定当前时刻下各温度测量点处的温度自相关度；基于各温度测量点的温度序列中温度数据的异常情况，确定当前时刻下各温度测量点处的异常特征值，并结合所述温度自相关度，确定当前时刻下各温度测量点的噪声特征值； 通过分析当前时刻下任意两个温度测量点处温度序列的趋势项序列之间的相似程度，并结合所述噪声特征值，确定当前时刻下任意两个温度测量点之间的聚类特征值，以对当前时刻下所有温度测量点进行聚类，通过分析各聚类簇中每个温度测量点的温度序列与位移变化序列之间的相关性，并结合所述噪声特征值，确定各聚类簇中每个温度测量点的代表特征值； 所述当前时刻下任意两个温度测量点之间的聚类特征值的确定方法为： 计算当前时刻下任意两个温度测量点的噪声特征值的均值，将当前时刻下任意两个温度测量点处温度序列的趋势项序列之间的相似度比上所述噪声特征值的均值的结果，作为当前时刻下任意两个温度测量点之间的聚类特征值； 所述各聚类簇中每个温度测量点的代表特征值的确定方法为： 计算各聚类簇中每个温度测量点的温度序列与位移变化序列之间的相关系数，并将相关系数的归一化值与对应噪声特征值归一化值的比值，作为各聚类簇中每个温度测量点的代表特征值； 基于所述代表特征值，从各聚类簇内所有温度测量点的温度序列中筛选出目标序列，以预测当前时刻下数控车床的热误差，对当前时刻下数控车床中的热误差进行校正；所述目标序列为各聚类簇内最大代表特征值对应温度测量点处的温度序列。

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