广东包庄科技有限公司谢志江获国家专利权
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龙图腾网获悉广东包庄科技有限公司申请的专利一种直线伺服电机张力结构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511694461.8，技术领域涉及：B65H23/198；该发明授权一种直线伺服电机张力结构及其控制方法是由谢志江;朱启强;郭俊和;徐智超;范海锋;苏绍昌设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线伺服电机张力结构及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种直线伺服电机张力结构及其控制方法，应用于收卷机技术领域，通过利用高精度磁悬浮滑轨和磁栅尺实现对滑块导轮位移的实时、精确检测，结合直线伺服电机的电机力矩信息，通过PLC控制器运行的张力控制程序，能够动态计算并调整直线伺服电机和收卷伺服电机的转速。该方案有效解决了旋转电机张力无法满足的领域和预设参数或人工经验调整不足导致的张力精度低、速度控制不够、卷材不平整或弯曲等问题。能够确保打包带在各种工况下实现高精度级恒张力收卷，显著提升了生产效率和产品质量，摆脱了对人工经验的依赖，实现了张力控制的智能化和自动化。
本发明授权一种直线伺服电机张力结构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线伺服电机张力结构，其特征在于，直线伺服电机张力结构设置在收卷机上，用于调节打包带在收卷过程中的张力，使打包带恒张力收卷，至少包括： 直线伺服电机，至少包括定子、动子和直线运动模组；所述定子包括高精度磁悬浮滑轨，所述高精度磁悬浮滑轨上配置有高精度磁栅尺；所述动子包括磁滑块，所述磁滑块活动安装在所述高精度磁悬浮滑轨上，并沿所述高精度磁悬浮滑轨往复运行；所述直线运动模组至少包括驱动器，所述驱动器驱动所述磁滑块在所述高精度磁悬浮滑轨上运行； 滑块导轮，设置在所述磁滑块上，打包带通过所述滑块导轮随所述磁滑块运行，从而维持恒张力控制； 张力控制电控模块：至少包括PLC控制器，所述PLC控制器运行有张力控制程序，所述张力控制程序根据所述高精度磁栅尺检测的所述滑块导轮的滑块位移信息，和直线伺服电机的电机力矩信息，计算直线伺服电机的力矩和收卷伺服电机的转速，从而控制放卷与收卷的张力平衡。
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