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龙图腾网获悉北京木仓花科技有限公司申请的专利一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492620.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法是由王天琪;何翔;杨明;王镜尧;孙一明;姚彦;王忠设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法，包括：搬运机械臂、地面码垛搬运机构、空中搬运机构、提升输送带、信息识别机构、主控制器、定位滚筒机、无人机起降平台和水平移动平台；地面码垛搬运机构设置在所述搬运机械臂的外部地面位置处；空中搬运机构设置在所述搬运机械臂的外部空中位置处；信息识别机构设置在所述提升输送带的右后方。通过空地协同与智能调度，实现了从地面到高层货架的全覆盖作业，确保了高堆叠稳定性，大幅提高了单位面积的存储密度和范围，通过自动化识别分析规划堆垛位置，显著降低了人工依赖和劳动强度，同时大幅提升了作业效率与吞吐量。

本发明授权一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人，其特征在于，包括： 搬运机械臂1； 地面码垛搬运机构2，设置在所述搬运机械臂1的外部地面位置处； 空中搬运机构3，设置在所述搬运机械臂1的外部空中位置处； 提升输送带4，沿左右方向设置在所述搬运机械臂1的右后方； 信息识别机构5，设置在所述提升输送带4的右后方； 主控制器6，设置在所述提升输送带4的前方，所述提升输送带4和主控制器6电性连接； 定位滚筒机7，设置在所述提升输送带4的左侧，所述提升输送带4和定位滚筒机7对接，所述定位滚筒机7和主控制器6电性连接； 无人机起降平台8，设置在所述主控制器6的左侧，所述无人机起降平台8和主控制器6电性连接； 水平移动平台9，沿前后方向设置在所述搬运机械臂1的左前方，所述水平移动平台9和主控制器6电性连接； 所述地面码垛搬运机构2包括： AGV机器人21，放置在所述搬运机械臂1的外部地面位置处，所述AGV机器人21和主控制器6远程网络连接； 第一立式升降平台22，沿上下方向固定安装在所述AGV机器人21的顶端中部，所述第一立式升降平台22和AGV机器人21电性连接； 双工位转动平台23，安装在所述第一立式升降平台22的升降端后侧，所述双工位转动平台23和AGV机器人21电性连接； 第一机械臂24，安装在所述双工位转动平台23的其中一侧工位顶部，第一机械臂24和AGV机器人21电性连接； 其中，所述第一机械臂24的移动端设置有夹持部件固定板25； 所述地面码垛搬运机构2还包括： 第二机械臂210，安装在所述双工位转动平台23的另一侧工位顶部，第二机械臂210和AGV机器人21电性连接； 第一插槽外壳211，沿上下方向固定安装在所述第二机械臂210的移动端外侧； 第一伸缩架212，沿上下方向插接在所述第一插槽外壳211的内腔顶部； 第二电动伸缩杆213，安装在所述第一插槽外壳211的内侧，所述第二电动伸缩杆213的伸缩端与第一伸缩架212的内侧相连接，第二电动伸缩杆213和AGV机器人21电性连接； 弧形架214，固定安装在所述第一伸缩架212的左侧顶部。

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