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龙图腾网获悉青岛海关技术中心申请的专利基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121131291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511533232.8，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置是由刘书慧;戚佳琳;管嵩;万敏;吴学志设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置，涉及电机装配领域，包括：第一输送架与第二输送架，第一输送架与第二输送架之间设置有三个龙门架，龙门架的内侧设置有安装壳，安装壳的内侧安装有第一气缸，第一气缸的底端设置有安装板，且安装板的底部设置有三个插杆，安装壳的外侧安装有检测探头；还包括：剔除机构，用于将第一输送架的木材杂物剔除并输送到第二输送架，剔除机构安装于龙门架的顶部，剔除机构包括设置于安装壳顶部的移动块；本发明通过剔除机构，使检测探头识别煤炭内的木材杂物，插杆平稳的插入木材杂物内，再通过移动块将木材杂物输送至第二输送架的上方，将木材杂物从插杆上推出，从而便于对大块的木材杂物进行剔除。

本发明授权基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的煤炭杂物自动剔除装置，其特征在于，包括：第一输送架1与第二输送架2，所述第一输送架1与所述第二输送架2之间设置有三个龙门架3，所述龙门架3的内侧设置有安装壳4，所述安装壳4的内侧固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5的底端设置有安装板6，且所述安装板6的底部设置有三个插杆7，所述安装壳4的外侧安装有检测探头8； 还包括： 剔除机构，用于将所述第一输送架1上的木材杂物剔除并输送到所述第二输送架2上，所述剔除机构安装于所述龙门架3的顶部，所述剔除机构包括设置于所述安装壳4顶部的移动块9，所述移动块9能够对木材杂物进行输送； 抓取机构，使所述插杆7能够牢固抓取木材杂物，所述抓取机构安装于所述安装板6的底部，所述抓取机构包括安装于所述插杆7顶端的转块10，所述转块10能够使所述插杆7呈旋转的状态插入木材杂物的内部； 翻料机构，用于对煤炭与木材杂物进行翻料，所述翻料机构安装于所述第一输送架1的顶部，所述翻料机构包括设置于所述第一输送架1上方的转筒11，所述转筒11的外侧固定安装有多个耙爪12，所述耙爪12能够翻起煤炭内的木材杂物； 所述剔除机构还包括安装于所述移动块9与所述移动块9之间的滑块13，所述龙门架3的顶部开设有供所述滑块13限位滑动的长条槽，所述龙门架3的顶部固定安装有定位滑架14，所述定位滑架14的内侧转动安装有电动螺杆15，所述移动块9螺纹装配于所述电动螺杆15的外侧，且所述移动块9滑动安装于所述定位滑架14的外侧，所述安装板6的底部设置有推板16，所述转块10的外侧转动安装有第一套座17，所述第一套座17安装于所述推板16的底部，所述安装板6的顶部安装有两个第二气缸18，所述第二气缸18的底端贯穿所述安装板6并与所述推板16的顶部固定连接，所述安装板6的底部安装有U形架19，所述U形架19的顶部开设有三个圆孔，且三个所述插杆7的底端分别位于三个所述圆孔的内侧； 所述抓取机构还包括安装于所述U形架19圆孔内的套块20，所述套块20套设于所述插杆7的外侧，所述套块20的内侧固定安装有两个螺旋条21，所述插杆7的外侧开设有与所述螺旋条21相配合的螺旋槽，所述U形架19的底部设置有两个抵块22，所述抵块22的顶部固定安装有滑动贯穿所述U形架19的安装杆23，所述安装杆23的顶端安装有限位块24，所述U形架19的顶部开设有与所述限位块24相对应的凹槽，所述安装杆23的外侧套设有拉簧25，且所述拉簧25的两端分别固定安装于所述限位块24的底部与所述凹槽的内侧。

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