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龙图腾网获悉苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648818.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法及系统是由王岩;石庆卫设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接检测技术领域，尤其涉及一种用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法及系统，包括获取彩色目标图像并对其进行颜色空间转换，提取亮度分量以及色度分量；基于亮度分量以及色度分量计算彩色目标图像中BGA基板相较于标准BGA基板的色差值；基于色差值对标准BGA基板对应的标准阈值进行调整，得到彩色目标图像中BGA基板对应的自适应阈值；利用彩色目标图像中BGA基板对应的自适应阈值提取彩色目标图像中的电子元件焊接位置并对焊接位置进行检测，输出检测结果。本申请能够在基板存在色差的情况下准确分离红色电子元件焊接区域与蓝色基板背景，从而保持焊接位置检测的稳定性与可靠性。

本发明授权用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于BGA基板上的电子元件焊接检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取彩色目标图像并对其进行颜色空间转换，提取所述彩色目标图像的亮度分量Y以及色度分量U、V； 基于所述亮度分量Y以及色度分量U计算所述彩色目标图像中BGA基板相较于标准BGA基板的色差值，包括：计算彩色目标图像中BGA基板与标准BGA基板中每个像素的亮度分量Y之间的差异；计算彩色目标图像中BGA基板与标准BGA基板中每个像素的色度分量U之间的差异；综合亮度分量Y之间的差异以及色度分量U之间的差异得到色差值，色差值的计算公式如下所示： ； 其中，为调整系数，为全局调节参数； 的计算公式如下所示： ； 其中，表示符号函数，用于区分亮度差异的方向，是调节系数，为目标图像中基板区域第个像素的亮度值，为对应位置标准BGA基板图像的亮度值，为基板区域内像素总数； 的计算公式如下： ； 其中，是调节系数，表示彩色目标图像中BGA基板区域第个像素的色度分量U值，表示标准BGA基板图像中对应像素的色度分量U值，为基板区域内像素总数； 基于所述彩色目标图像中BGA基板相较于标准BGA基板的色差值对标准BGA基板对应的标准阈值进行调整，得到彩色目标图像中BGA基板对应的自适应阈值，包括： 自适应阈值计算公式如下： ； 其中，为目标图像中BGA基板对应的自适应阈值，为标准BGA基板对应的标准阈值，为色差值，为允许的最大色差参考值，为调节系数，为常数； 利用所述彩色目标图像中BGA基板对应的自适应阈值提取彩色目标图像中的电子元件焊接位置并对焊接位置进行检测，输出检测结果。

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