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龙图腾网获悉石家庄石特轧辊有限公司申请的专利一种数控铣床的铣刀路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649253.6，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权一种数控铣床的铣刀路径优化方法是由曹军;郄韶辉;胡计海;赵瑞学设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控铣床的铣刀路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，公开了一种数控铣床的铣刀路径优化方法，包括获取初始铣刀路径，并识别出相邻直线段之间的转角点；获取转角角度、较短的直线段的长度以及刀具‑主轴系统的矩阵M；构建振动抑制目标函数，求解转角点的过渡圆弧半径；计算基础过渡进给速度；计算N个连续转角点序列中每一转角点的加权影响因子并求和得到综合影响系数，计算修正过渡进给速度；规划速度过渡区；构建S型加减速速度曲线；根据S型加减速速度曲线确定速度过渡区及过渡圆弧上的进给速度，生成优化铣刀路径。本发明能够为包含许多连续转角的复杂路径，进行全面、统一的速度规划，提高工件的表面加工质量和加工效率。

本发明授权一种数控铣床的铣刀路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种数控铣床的铣刀路径优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取由直线段构成的初始铣刀路径，并识别出相邻直线段与之间的转角点； 获取转角点的转角角度、相邻两直线段中较短的直线段的长度以及刀具-主轴系统的矩阵M；构建以、和M为输入的振动抑制目标函数，求解振动抑制目标函数得到转角点的过渡圆弧半径，包括：将过渡圆弧半径作为优化变量，基于刀具-主轴系统的矩阵M确定权重系数和，若系统对小半径加工敏感，则的取值会相对较大；构建振动抑制目标函数；其中，为转角点的过渡圆弧半径，为最大允许过渡半径，通过以下公式计算：，其中，为转角点的相邻两直线段中较短的直线段的长度，为转角点的转角角度；求解振动抑制目标函数的最小值，得到的最小值作为过渡圆弧半径； 基于和最大允许向心加速度，计算基础过渡进给速度；获取所述转角点后的N个连续转角点序列，计算N个连续转角点序列中每一转角点对转角点的加权影响因子；对N个加权影响因子求和得到综合影响系数，并利用调整得到修正过渡进给速度； 在过渡圆弧的起点和终点所在的直线段上规划速度过渡区；在速度过渡区内，根据直线段进给速度、修正过渡进给速度、最大允许加速度和最大允许急动度，构建S型加减速速度曲线；采用以过渡圆弧半径生成的过渡圆弧替换初始铣刀路径中的转角点，并根据S型加减速速度曲线确定速度过渡区及过渡圆弧上的进给速度，生成优化铣刀路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄石特轧辊有限公司，其通讯地址为：050200 河北省石家庄市鹿泉区铜冶镇环镇西路与衡井线交叉口北行600米路东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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