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龙图腾网获悉北京京能科技有限公司;焱图慧云(苏州)信息科技有限公司申请的专利一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648390.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法及系统是由邹宜军;雷鹏飞;陈虎亮;马国通;赵丽军;秦曦瑶;楚长力;王婷;王纪根设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法及系统，包括：调度两台氢能无人机同步作业，采集双面光伏板正面和背面的可见光与红外热图像序列；解析光伏阵列CADBIM图纸，提取组件几何坐标、拓扑结构及编号并建立局部坐标系；对正背面可见光图像差异化提取边缘轮廓，与图纸坐标匹配构建像素‑物理坐标映射；通过红外热图温度梯度定位异常区域并绑定组件编号；构建热电耦合解耦模型，经热传导补偿与电流均衡修正得真实缺陷数据，结合双流卷积网络识别缺陷类型；将正背面缺陷数据叠加至图纸对应视图层，生成独立标注的缺陷分布图并输出至管理平台。本发明解决了双面光伏板巡检时热电干扰导致的误判问题，提升缺陷定位与识别精度。

本发明授权一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于氢能无人机的光伏板缺陷巡检方法，其特征在于，包括步骤： S1、两台无人机同步执行采集任务，其中，无人机A采集双面光伏板正面的可见光图像序列及红外热图像序列，无人机B采集双面光伏板背面的可见光图像序列及红外热图像序列； S2、获取光伏阵列的设计图纸数据，包括：每块双面光伏板的几何边界坐标、串并联拓扑结构以及编号； S3、对可见光图像序列进行边缘检测与轮廓提取，与几何边界坐标进行匹配，建立映射关系； S4、基于红外热图像序列的温度梯度定位温度异常区域，结合可见光图像中的几何边界坐标，将温度异常点绑定至对应的编号； S5、构建热电耦合解耦模型，经热传导补偿和电流均衡修正，得到正背面真实缺陷特征数据； S6、将经过正背面真实缺陷数据分别叠加至设计图纸的对应视图层，生成双面独立标注的缺陷分布图； 步骤S5中：构建热电耦合解耦模型包括： 热传导补偿，基于封装材料的热传导特性，将观测到的总温度场分解为正面独立热源贡献、背面独立热源贡献和环境温度分量，消除跨面热传导干扰； 电流均衡修正，依据基尔霍夫电流定律构建等效电路模型，计算局部缺陷引起的旁路电流路径，推导相邻组件的附加功率损耗，并转换为温度偏移量进行扣除； 通过交替优化算法求解模型，输出消除干扰的正面独立热图和背面独立热图。

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