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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511669743.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法是由温昌凯;牛泽众;杜岳峰;易小淋;谢斌;宋正河设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法，包括：实时监测混动拖拉机动力系统与加载台的耦合振动状态，同步采集动力源工作模式信号及加载台振动频谱；基于预构建的响应模型库识别当前工作模式下的动态频率耦合关系，提取关键共振频带及其时变梯度；根据频率漂移趋势生成动态调频指令，划定时变频率禁区与安全工作窗口；在安全工作窗口内执行频率偏移控制，实时计算振动频谱能量并判断是否满足振动抑制条件。本发明，可实现加载台激励频率的动态调整与共振规避，提升混动拖拉机测试系统的稳定性与安全性。

本发明授权一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于响应模型识别的混动拖拉机加载台动态调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实时监测混动拖拉机动力系统与加载台的耦合振动状态，同步采集动力源工作模式信号及加载台振动频谱； S2：基于所述耦合振动状态解析动力源切换过程中的频率耦合特征，通过预构建的响应模型库匹配当前工作模式对应的动态频率耦合关系，输出关键共振频带及其时变梯度；具体包括： S21：对所述耦合振动状态进行时频矩阵分解，提取动力源切换过程中的频率耦合特征，生成包含主共振峰群与边带调制分量的频率耦合特征集合； S22：根据实时采集的动力源工作模式信号确定当前激活的工作模式索引，从预构建的响应模型库中调用对应索引的动态频率耦合关系模板； S23：将所述频率耦合特征集合与动态频率耦合关系模板进行卷积匹配，输出当前工作模式下的归一化动态频率耦合关系； S24：对归一化动态频率耦合关系执行峰值搜索与带通能量积分，解析出能量占比超过总振动能量65%的关键共振频带，并标记其中心频率序列； S25：以0.1秒为采样间隔对关键共振频带的中心频率序列进行线性拟合，计算时变梯度； S3：根据所述关键共振频带及时变梯度生成动态调频指令，计算加载台需规避的时变频率禁区与安全工作窗口； S4：在所述安全工作窗口内动态重置加载台激励频率，执行频率偏移控制直至振动频谱能量低于预设阈值，且偏移方向与所述时变梯度反向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区清华东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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