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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种半齿蜗杆电子机械制动器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678484.X，技术领域涉及：F16D65/092；该发明授权一种半齿蜗杆电子机械制动器及方法是由高镇海;袁亮;杨益设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半齿蜗杆电子机械制动器及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半齿蜗杆电子机械制动器及方法，涉及制动器技术领域，制动器包括直线与回转运动转换组件、活塞、制动钳、制动蹄片、半齿蜗杆、输出蜗轮、驻车驱动单元和行车制动单元，通过驻车驱动单元和半齿蜗杆配合、行车制动单元和输出蜗轮配合以及半齿蜗杆和输出蜗轮配合，实现了具备行车制动与驻车制动快速切换能力的行驻一体化构型设计，结构集成度高，长期使用稳定性可靠，啮合传动精准度高，解决了现有电子机械制动器存在结构复杂、长期使用稳定性差以及精准度差的技术问题。

本发明授权一种半齿蜗杆电子机械制动器及方法在权利要求书中公布了：1.一种半齿蜗杆电子机械制动器，包括：驱控单元1、制动钳2和机械传动零件系统，其特征在于，所述制动钳2包括直线与回转运动转换组件和活塞102，制动钳2上设置有制动蹄片201，直线与回转运动转换组件设置在活塞102的内部，活塞102滑动设置在制动钳2的内部，且活塞102与制动蹄片201位置对应，驱控单元1包括驻车驱动单元、行车制动单元、半齿蜗杆406和输出蜗轮405，驻车驱动单元的动力输出端与半齿蜗杆406连接，半齿蜗杆406上设置有有齿部4061和缺齿部4062，有齿部4061与输出蜗轮405啮合，输出蜗轮405与直线与回转运动转换组件连接，行车制动单元的动力输出端与输出蜗轮405连接； 所述直线与回转运动转换组件为滚珠丝杠101，滚珠丝杠101与输出蜗轮405连接，滚珠丝杠101设置在活塞102的内部，制动钳2的内部还设置有限位销106，限位销106与活塞102滑动连接； 所述制动器还包括上壳体103、下壳体104和限位块410，下壳体104与制动钳2连接，半齿蜗杆406设置在下壳体104内，限位块410设置在半齿蜗杆406上，上壳体103与下壳体104连接。

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