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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种冰粒磨料射流发生系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666171.2，技术领域涉及：E21C45/00；该发明授权一种冰粒磨料射流发生系统是由方珍龙;黎秀能;范世东;侯文江;王连安设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰粒磨料射流发生系统在说明书摘要公布了：本发明的一种冰粒磨料射流发生系统，包括冰粒制备装置、高压水射流装置和冰粒磨料射流控制装置，冰粒制备装置包括冰粒制备腔、液氮喷射器和染色水喷射器，冰粒磨料射流控制装置包括动态监测腔、摄像头、PTU控制器以及交互平台，冰粒制备装置和高压水射流装置分别将冰粒和高压射流水输送到动态监测腔中，冰粒和高压射流水可以进行后混合，形成冰粒磨料射流水，以用于深海采矿，而冰粒作为磨料可以避免造成海水的污染，另外的，通过摄像头采集图像数据后，引入优化后YoLov11算法用于动态监测腔内磨料射流中冰粒的自动目标检测捕捉，并依据磨料射流的发展和冰粒的演化过程，反馈调节液氮喷射器和染色水喷射器的流量和压力，实现冰粒磨料射流的精准控制。

本发明授权一种冰粒磨料射流发生系统在权利要求书中公布了：1.一种冰粒磨料射流发生系统，其特征在于，包括冰粒制备装置、高压水射流装置以及冰粒磨料射流控制装置，所述冰粒制备装置包括冰粒制备腔、液氮喷射器以及染色水喷射器，所述液氮喷射器设置在冰粒制备腔顶部，所述染色水喷射器对称设置在冰粒制备腔内侧壁；所述冰粒磨料射流控制装置包括动态监测腔、摄像头、PTU控制器以及交互平台，所述冰粒制备腔中制备的冰粒以及高压水射流装置的射流水输送到动态监测腔中，所述摄像头设置在动态监测腔一侧，并通过PTU控制器与交互平台数据连接，所述交互平台内搭载基于深度学习的优化后YoLov11算法，用于动态监测腔内磨料射流中冰粒的自动目标检测捕捉，并依据磨料射流的发展和冰粒的演化过程，反馈调节液氮喷射器和染色水喷射器的流量和压力； 所述优化后YoLov11算法的处理步骤为： 摄像头采集动态监测腔内的图像数据，图像数据经过PTU控制器传输到交互平台； 交互平台对图像数据进行坐标归一化以及二值化处理，并将处理后的特征图像导入YoLov11多尺度特征聚合模型中，并引入注意力机制捕捉冰粒粒径、分布、速度作为关键参数后，将关键参数以数字量化驱动的形式导出； 所述注意力机制分为通道注意力以及空间注意力： 所述通道注意力输出通道的表达式为： 所述空间注意力输出通道的表达式为： 其中分别为注意力输出通道和空间注意力输出通道，F为特征图像，为激活函数，为多层感知机，为全局平均池化，为全局最大池化，卷积核。

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