买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121107077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682902.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质是由徐峰;毕世仁;夏必武;袁蒙蒙;陈旭;唐俊鹏;程飞设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质，该方法包括获取物料参数并进行结构化建模，得到物料建模对象；对所述物料建模对象进行双抓分组规划，以进行约束校核与兼容性评分的配对计算，得到物料分组对象；对所述物料分组对象进行混合垛型规划，以根据订单排序生成码垛顺序与层级位姿集合，得到垛型对象；利用所述垛型对象进行抓取与放置参数求解，得到执行对象；利用所述执行对象进行指令编排，生成用于驱动双指夹具的码垛指令集。本发明通过物料建模对象进行双抓分组规划以及混合垛型规划，再利用得到的码垛指令集对物料进行双抓双放，如此，提高了物料运输的作业效率。

本发明授权一种基于订单排序的双指夹具码垛方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种基于订单排序的双指夹具码垛方法，其特征在于，包括： 获取物料参数并进行结构化建模，得到物料建模对象； 对所述物料建模对象进行双抓分组规划，以进行约束校核与兼容性评分的配对计算，得到物料分组对象，包括：对所述物料建模对象进行候选项提取，得到候选物料集；利用所述候选物料集进行重量筛选处理，得到重量筛选集合；基于长度判定规则利用所述重量筛选集合生成尺寸筛选标注，得到尺寸筛选集合；对所述尺寸筛选集合进行队列分类，得到队列对象；其中，所述队列对象包括待分组双抓队列和待码垛队列；对所述队列对象进行约束校核，以针对所述待分组双抓队列中的物料按对生成候选配对，同时输出兼容性评分，整合得到物料分组对象； 对所述物料分组对象进行混合垛型规划，以根据订单排序生成码垛顺序与层级位姿集合，得到垛型对象，包括：将所述物料分组对象中每一对已分组物料合并为单一物料并计算合并参数，得到合并物料集合；根据订单序列对所述合并物料集合中的合并物料进行顺序编排，得到订单顺序集合；对所述订单顺序集合进行层级规则计算，得到层级排序集合；对所述层级排序集合中高度相近的物料分配至同一层，并计算各层内合并物料的放置朝向与位置，得到层级位姿集合；对所述层级位姿集合进行对象化封装，得到垛型对象； 利用所述垛型对象进行抓取与放置参数求解，得到执行对象； 利用所述执行对象进行指令编排，生成用于驱动双指夹具的码垛指令集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。