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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121107023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511637455.9，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法是由耿毅德;闫志蕊;王洪利;王宏伟;陶磊;李永安;刘通;王浩然;王群设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法，属于刮板机链条控制技术领域。方法包括：获取刮板机链条多种运行状态载荷数据；对多种运行状态载荷数据进行标准化处理后提取特征，得到载荷时间序列特征；将载荷时间序列特征和多种运行状态载荷数据进行时间注意力机制处理，得到重要性权重；根据每种运行状态载荷数据及其重要性权重计算张力值；计算当前时间节点的实时工况系数，并动态调整预设安全张力范围得到当前时间节点的实时安全张力范围；将张力值与实时安全张力范围进行对比，根据对比结果生成控制指令；执行控制指令。本发明优化了刮板机链条的张力控制方法，提高了刮板机链条张力的控制精度。

本发明授权基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法在权利要求书中公布了：1.基于实时载荷反馈的刮板机链条张力动态优化方法，其特征在于，包括： S1，获取刮板机链条包括当前时间节点的多个时间节点的时间对齐的多种运行状态载荷数据； S2，对所有时间节点的多种运行状态载荷数据进行标准化处理后提取特征，得到载荷时间序列特征； S3，将载荷时间序列特征和每个时间节点的多种运行状态载荷数据进行时间注意力机制处理，得到每个时间节点每种运行状态载荷数据的重要性权重； 所述S3包括： S31，根据每个时间节点的多种运行状态载荷数据构建载荷矩阵，其中，矩阵载荷每一行表示一种运行状态载荷数据，每一列表示一个时间节点的多种运行状态载荷数据； S32，将载荷矩阵和载荷时间序列特征输入通道注意力模块中，根据通道注意力模块生成每个时间步每种运行状态载荷数据的查询向量、键向量和值向量； S33，根据每个时间步每种运行状态载荷数据的查询向量、键向量和值向量计算每个时间步每种运行状态载荷数据的注意力得分； S34，对所有时间步的每种运行状态载荷数据的注意力得分进行归一化，得到每个时间步每种运行状态载荷数据的注意力权重，作为每个时间节点每种运行状态载荷数据的重要性权重； S4，根据所有时间节点的每种运行状态载荷数据及其重要性权重计算刮板机链条当前时间节点的张力值； 所述S4包括： S41，将所有时间节点的每种运行状态载荷数据及其重要性权重进行拟合，得到链条张力曲线； S42，根据链条张力曲线获取当前时间节点对应的预测链条张力； S43，根据预测链条张力和当前时间节点的多种运行状态载荷数据的重要性权重计算刮板机链条当前时间节点的张力值； 所述S43在根据预测链条张力和当前时间节点的多种运行状态载荷数据的重要性权重计算刮板机链条当前时间节点的张力值P时，通过公式2实现： 2； 公式2中，maxa表示当前时间节点所有运行状态载荷数据的重要性权重的最大值，mina表示当前时间节点所有运行状态载荷数据的重要性权重的最小值，P0表示预测链条张力； S5，根据当前时间节点的每种运行状态载荷数据及其重要性权重计算当前时间节点的实时工况系数，并根据当前时间节点的实时工况系数动态调整预设安全张力范围，得到当前时间节点的实时安全张力范围； S6，将刮板机链条当前时间节点的张力值与其实时安全张力范围进行对比，根据对比结果生成控制指令； S7，根据控制指令对刮板机链条进行调节，以使刮板机链条未来时间节点的张力值始终处于其对应的实时安全张力范围内。

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