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龙图腾网获悉四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校);四川必顾养老信息咨询有限公司申请的专利基于整合照护框架智能机器人的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121105098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511669259.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权基于整合照护框架智能机器人的实现方法是由吕霞;段文锋;唐小强;马全福;刘力源;李明洲;雷宇彤;罗庆君;何穗羽;蒋萍设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于整合照护框架智能机器人的实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于整合照护框架智能机器人的实现方法，涉及人工智能技术领域，包括：情景感知与智能触发：通过有限状态机模型持续监测用户状态，仅在进入预设的评估敏感状态时，智能触发深度分析；多层证据融合与老年整合照护框架评估引擎：在智能触发深度分析后，对采集到的数据进行处理，通过动态贝叶斯网络模型，将用户的日常行为转化为对其内在能力的量化、概率性评估；闭环自适应干预与反馈：根据评估结果规划并执行个性化干预任务，并通过闭环自适应机制实时调整任务难度；本发明的核心在于其独特的、逻辑闭环的计算架构，该架构将情景感知、多层时序证据融合与闭环自适应干预融为一体，构成一个完整且持续自优化的工作流程。

本发明授权基于整合照护框架智能机器人的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于整合照护框架智能机器人的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、情景感知与智能触发：通过有限状态机模型持续监测用户状态，仅在进入预设的评估敏感状态时，智能触发深度分析； 所述步骤1具体如下： 将机器人终端的多模态原始数据流输入有限状态机模型，将有限状态机模型形式化定义为五元组有限状态机M=S，Σ，δ，，F，其中，S代表居家情景集合，Σ代表传感器输入符号，δ为状态转移函数，为初始状态，F为终止状态集合；所述有限状态机模型持续判断用户是否进入预定义的评估敏感状态；若未进入，则仅进行低频记录或忽略；若进入，则触发深度分析，并将当前的情景上下文作为数据标签，传递给下一流程阶段； 所述传感器输入符号中，每个输入符号是一个向量σ=t，l，v，a，b，其中，t代表是时间戳，l代表机器人位置，v代表视觉事件，a代表听觉事件，b代表生物信号； 步骤2、多层证据融合与老年整合照护框架评估引擎：在智能触发深度分析后，对采集到的数据进行处理，通过动态贝叶斯网络模型，将用户的日常行为转化为对其内在能力的量化、概率性评估； 所述步骤2具体包括以下步骤： 步骤2.1、当接收到触发信号后，首先通过行为基元提取模块将用户的连续活动流分解为可量化的参数，且每个基元B_i关联一个参数向量V_i，并将参数作为证据送入动态贝叶斯网络模型的证据更新模块； 步骤2.2、证据更新模块通过贝叶斯公式迭代更新存储在用户内在能力概率模型中的风险概率，当风险概率与置信度超过阈值时，生成结构化的评估发现； 步骤2.3、并行的跨域因果关联分析模块对长期数据进行深度挖掘，生成深度洞察报告； 步骤3、闭环自适应干预与反馈：根据评估结果规划并执行个性化干预任务，并通过闭环自适应机制实时调整任务难度； 所述步骤3具体如下： 将用户的实时表现与预设的最优挑战点之间的误差作为输入，动态调整下一次干预任务的难度参数； 所述步骤3还包括：将干预过程中的表现数据作为新的证据反馈回评估引擎，形成一个持续学习和优化的闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校);四川必顾养老信息咨询有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市龙泉驿区天生路155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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