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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121103554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675480.6，技术领域涉及：B05B3/06；该发明授权一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头是由冀宏;解浩;张建军;景伟;刘庆林;李相睿设计研发完成，并于2025-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头在说明书摘要公布了：本发明属于高压水射流清洗技术领域，公开了一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头，以解决现有技术中喷头加工难度大、轴向受力不平衡、旋转动作失效等问题，该喷头包括喷嘴，喷嘴上装有与喷嘴一体转动的轴芯，轴芯一侧装有衬套，衬套外装有接头，接头内设有轴向转径向流道，轴向转径向流道与设置在衬套上的径向引流孔连通，径向引流孔与设置在轴芯内的主流道连通，轴芯的轴端与接头的内腔之间设有第一容腔，轴芯与衬套安装处设有控制凸肩，轴芯与衬套采用控制凸肩设计，形成节流口，节流口会根据轴芯的轴向受力动态调节开口大小，改变节流口的阻尼作用，使轴芯始终停留在轴向力平衡位置，避免了因轴芯端面压紧而引发的喷头自旋动作失效问题。

本发明授权一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头在权利要求书中公布了：1.一种轴向力自平衡式两节同心旋转清洗喷头，包括喷嘴1，喷嘴1上装有与喷嘴1一体转动的轴芯2，其特征是：所述轴芯2远离喷嘴1的一侧装有衬套3，衬套3外装有接头5，接头5内设有轴向转径向流道，轴向转径向流道与设置在衬套3上的径向引流孔31连通，径向引流孔31与设置在轴芯2内的主流道21通过阶梯引流孔22连通，轴芯2设置阶梯引流孔22的一侧与衬套3安装处为间隙配合，且二者的配合间隙9为10μm-25μm，所述轴芯2的轴端与接头5的内腔之间设有第一容腔6，接头5上均布设有若干斜向孔53，斜向孔53的一端贯通接头5的壳体，斜向孔53的另一端与第一容腔6连通，所述轴芯2与衬套3安装处设有控制凸肩，控制凸肩包括第一间隙段a、第二间隙段c，第一间隙段a和第二间隙段c的间隙高度为200μm-500μm，第一间隙段a与第二间隙段c之间设有节流口b，且节流口b的大小可动态调节，第二间隙段c远离节流口b的一侧设有第二容腔7，所述节流口b的宽度Xb为0时，第二容腔7的宽度L1大于2mm。

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