乐普心泰(北京)医疗科技有限公司李瑞强获国家专利权
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龙图腾网获悉乐普心泰(北京)医疗科技有限公司申请的专利工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121101523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511655494.1，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法是由李瑞强;董宇;余盛达;付强;王宇;戴辰晨;张凯;张昱昕设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导管定位技术领域，公开了工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法。该方法包括在多个预定位置利用初始传感器读数阵列对导管进行位置校准，得到各预定位置对应的已校准传感器读数阵列；设定导管的期望位置后，通过位置传感装置检测实时位置并依据该位置对应的已校准传感器读数阵列操纵导管运动；当期望位置与实时位置的误差超允许限值时，对比两者对应的传感器读数阵列计算位置误差阵列，据此修正期望位置的已校准传感器读数阵列并更新；将更新后的读数阵列重新作为该期望位置的已校准读数阵列，重复执行导管运动控制步骤，直至位置误差降至允许限值内。该方法可精准控制导管在腔体内的定位，保障操作的准确性。
本发明授权工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法在权利要求书中公布了：1.一种工业检测中基于传感器的导管跨腔体位置判断方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤： 在多个预定位置处，利用初始传感器读数阵列对导管进行位置校准，产生每个预定位置下的已校准传感器读数阵列，所述多个预定位置覆盖导管运动轨迹上的关键节点； 设定导管需要抵达的期望位置，依据该期望位置对应的已校准传感器读数阵列来操纵导管运动，并借助位置传感装置检测导管的实时位置； 当期望位置与实时位置之间的误差超过允许限值时，通过对比期望位置对应的已校准传感器读数阵列和实时位置对应的传感器读数阵列，计算出位置误差阵列； 根据所述位置误差阵列，修正期望位置对应的已校准传感器读数阵列，获得更新后的传感器读数阵列； 将更新后的传感器读数阵列重新指定为期望位置的已校准传感器读数阵列，重复执行导管运动控制步骤，直到位置误差降至允许限值以内。
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