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龙图腾网获悉北京航天华腾科技有限公司申请的专利一种Flexray总线的故障测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613978.X，技术领域涉及：H04L43/0823；该发明授权一种Flexray总线的故障测试方法是由李玉涛;赵明京;石福京;刘帅君设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Flexray总线的故障测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于电数字数据处理技术领域，公开一种Flexray总线的故障测试方法，包括：在总线网络非数据传输状态时，由激励节点注入一个对通信控制器表现为噪声的亚阈值电激励脉冲；由激励节点自身测量该脉冲的本地回波以获取其实时探针指纹，同时由侦听节点测量脉冲的远端响应信号；最后，利用实时探针指纹对远端响应信号进行归一化处理，并与基准特征比较，以判断总线是否存在潜在故障，本发明通过建立动态的自校准测量基准，解决了因激励源自身状态波动导致的诊断混淆问题，使得故障测试的性质从相对比较质变为能够抵御信源漂移的准绝对测量，提升了无人值守交易设备在线诊断的置信度与可靠性。

本发明授权一种Flexray总线的故障测试方法在权利要求书中公布了：1.一种Flexray总线的故障测试方法，应用于一个Flexray总线网络，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤a，在Flexray总线网络处于一个预设的非数据帧传输状态时，由Flexray总线网络中的一个激励节点，通过控制其通信收发器，向一个总线信道注入电压幅值低于有效数据逻辑电平阈值的亚阈值电激励脉冲，其中亚阈值电激励脉冲对于Flexray总线网络中任何节点的Flexray通信控制器而言，其信号特征均无法被识别为有效的数据帧，仅表现为网络噪声； 步骤b，由Flexray总线网络中至少一个侦听节点，在亚阈值电激励脉冲的预期到达时间窗口内，测量并获取脉冲经过总线信道传播后形成的响应信号的一个或多个第一电气特征； 步骤c，在步骤a注入亚阈值电激励脉冲的中途或之后，由激励节点自身，利用其通信收发器的接收引脚测量其注入至总线信道的亚阈值电激励脉冲所产生的本地回波信号，以获取表征本次注入的脉冲自身实际参数的一个或多个第二电气参数，并将其定义为实时探针指纹； 步骤d，由侦听节点执行一次归一化运算，该归一化运算的输入为第一电气特征和实时探针指纹，其输出为一个归一化响应指纹； 步骤e，将归一化响应指纹与一个基准电气特征进行比较，并基于比较结果，判断总线信道是否存在指示物理层状态劣化的潜在故障。

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