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龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利无刷电机的磁场定向控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648208.9，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权无刷电机的磁场定向控制方法和系统是由许志锋;王晓嘉;雷斯杰设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷电机的磁场定向控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供无刷电机的磁场定向控制方法和系统，根据无刷电机的霍尔传感器对应的霍尔码数据，判断当前是否发生霍尔码变化事件；若当前发生霍尔码变化事件，则确定电机转子的当前绝对位置；动态监测电机转子的运动变化数据，以此确定电机转子在当前发生霍尔码变化事件起至下一次发生霍尔码变化事件期间的角度相对变化量，结合当前绝对位置，确定电子转子的全角度位置；根据全角度位置，调整无刷电机的绕组电流方向，从而改变无刷电机的磁场方向，提高霍尔传感器作为反馈的无刷电机驱动在低速下运行电流稳定性，提高无刷电机的工作精度和稳定性。

本发明授权无刷电机的磁场定向控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.无刷电机的磁场定向控制方法，其特征在于，包括： 获取无刷电机的霍尔传感器对应的霍尔码数据，根据所述霍尔码数据，判断当前是否发生霍尔码变化事件；若当前发生霍尔码变化事件，则确定电机转子的当前绝对位置； 对所述电机转子进行动态监测，得到所述电机转子的运动变化数据；根据所述运动变化数据，确定所述电机转子在当前发生霍尔码变化事件起至下一次发生霍尔码变化事件期间的角度相对变化量； 根据所述当前绝对位置和所述角度相对变化量，确定所述电机转子的全角度位置； 根据所述全角度位置，调整所述无刷电机的绕组电流方向，从而改变所述无刷电机的磁场方向； 其中，获取无刷电机的霍尔传感器对应的霍尔码数据，根据所述霍尔码数据，判断当前是否发生霍尔码变化事件；若当前发生霍尔码变化事件，则确定电机转子的当前绝对位置，包括： 对无刷电机的霍尔传感器进行周期性检测，得到所述霍尔传感器每隔预设时间段的若干时间点对应输出的霍尔码数据；按照时间顺序对任意相邻两个时间点输出的霍尔码数据对比，判断其中两个时间点输出的霍尔码数据发生改变，若是，则判断当前发生霍尔码变化事件；若否，则判断当前未发生霍尔码变化事件； 若当前发生霍尔码变化事件，则根据所述霍尔传感器当前对应的霍尔码和霍尔码与位置对照表，确定电机转子的当前绝对位置； 其中，所述预设时间段通过如下方法获取： 实时监测霍尔码单个扇区对应的电角度； 调取无刷电机的最大机械转速和无刷电机的极对数； 利用所述霍尔码单个扇区对应的电角度和无刷电机的最大机械转速和无刷电机的极对数获取预设时间段动态调节参量； 其中，所述预设时间段动态调节参量通过如下公式获取： 其中，F表示预设时间段动态调节参量；α表示电角度误差阈值系数，取值范围为0.1-0.3；θsector表示霍尔码单个扇区对应的电角度；p表示无刷电机的极对数；nmax表示无刷电机的最大机械转速； 调取霍尔传感器的理论运行响应时间； 利用所述霍尔传感器的理论运行响应时间设置预设时间段； 其中，所述预设时间段通过如下公式获取： 其中，T表示预设时间段；Th表示霍尔传感器的理论运行响应时间；k表示特性修正系数，取值范围为0.9-1.2。

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