杭州宇诺电子科技有限公司郎崇平获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇诺电子科技有限公司申请的专利一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121097695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639422.8，技术领域涉及：H02J3/01；该发明授权一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法及系统是由郎崇平;韩倩倩;牛牧;王博设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法及系统，包括：获取配电网的负载电流信号和电压信号，基于所述负载电流信号提取谐波指令电流；将所述谐波指令电流输入至基于自适应滤波器构建的前馈通道，生成前馈控制量，本发明通过数字锁相环实时跟踪配电网电压信号的相位与频率，精准解算电网基波频率，并据此动态计算频率自适应重复控制器的内模周期与相位超前补偿量，通过实时更新这两项核心参数，使重复控制器的内模结构始终与当前电网频率匹配，避免因频率偏移导致的补偿精度衰退，保障在电网基波频率正常波动范围内均能实现对周期性谐波的高精度抑制。
本发明授权一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于重复控制的UPQC谐波补偿方法，其特征在于，包括： 获取配电网的负载电流信号和电压信号，基于所述负载电流信号提取谐波指令电流； 将所述谐波指令电流输入至基于自适应滤波器构建的前馈通道，生成前馈控制量； 获取UPQC并联单元实时输出的补偿电流，并计算所述谐波指令电流与所述补偿电流之间的误差分量； 通过锁相环实时监测电网基波频率，并基于所述电网基波频率动态调整基于频率自适应重复控制器构建的反馈通道的核心参数； 将所述误差分量输入经核心参数调整后的反馈通道，生成反馈控制量； 对所述前馈控制量与所述反馈控制量进行加权融合，生成最终控制量，并经PWM调制后驱动UPQC的功率开关管，完成谐波补偿。
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