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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种适用于无人船导览的增强现实交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622154.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种适用于无人船导览的增强现实交互系统是由王嵇;李欣源;施想;宓超设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人船导览的增强现实交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于无人船导览的增强现实交互系统，涉及增强现实技术与智能船舶交互技术领域。该系统通过集成高精度北斗GPS定位与九轴IMU传感器，实时获取船舶位置、航向、横滚及俯仰姿态信息，并构建舷窗方向向量集与三维朝向基准，解决动态航行中窗景错位问题。系统将导览区域划分为多边形讲解节点区域，结合位置‑姿态双驱动触发机制，实现视觉、语音及图文内容的多模态同步误差50ms，同时通过用户交互数据构建热度模型，动态优化内容推送策略。该方案在封闭水域低速无人船场景中，有效攻克动态环境适配、多终端协同及个性化调度难题，为文旅导览提供高沉浸感、强稳定性的AR解决方案。

本发明授权一种适用于无人船导览的增强现实交互系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人船导览的增强现实交互系统，其特征在于，所述系统包括： 船体状态感知模块，通过集成北斗或GPS定位与九轴IMU传感器，实时感知船体位置、航向、横滚及俯仰姿态变化，并构建舷窗方向向量集形成三维朝向基准； 窗景匹配触发模块，采用位置-姿态双驱动触发机制与多边形区域匹配算法，结合AR图像配准及视差补偿技术，将视觉内容、语音解说及图文图层的同步误差压缩至50ms以内； 多终端同步模块，通过事件驱动机制与时间戳补偿模型，实现舷窗显示、船内扬声器、移动终端之间的内容一致性同步； 用户交互优化模块，基于用户交互数据构建热度模型与强化学习调度函数，动态优化内容推送策略； 其中，所述窗景匹配触发模块具体包括：将导览区域划分为若干预设多边形讲解节点区域集合={,,...,}，每一个讲解节点区域都被关联了相应的航向角范围，i为大于0的整数；采用点在多边形内的射线法判断，并结合点到多边形边界的最近距离进行优化，以实现多边形讲解节点区域判断； 当船舶在航行过程中，其位置和航向状态不断发生变化，系统实时对船舶的状态进行监测和分析，一旦船舶的位置P和航向角满足预设的条件且时，所述系统触发绑定在所述讲解节点区域的内容索引Vi，所述内容索引Vi与讲解节点区域在内容库中存在对应关系，所述内容索引Vi包括三维模型Mi、语音解说轨道Ai、图文图层Ti。

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