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龙图腾网获悉中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利充电口搜索方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624452.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权充电口搜索方法、装置、计算机设备及存储介质是由王振宇;胡帅;黄立锋;宁仁杰;李旭;王少云设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电口搜索方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了充电口搜索方法、装置、计算机设备及存储介质。方法用于搜索目标车位内目标充电车辆的目标充电口，目标充电车辆的充电盖处于打开状态，方法包括：通过第一摄像头获取目标车位对应区域的第一点云图像；通过场势法以及第一点云图像对目标充电车辆进行充电口区域的识别处理，得到充电口区域位置，充电口区域包括充电盖和目标充电口；将充电机械臂移动至充电口区域位置对应的图像采集区域；当充电机械臂处于图像采集区域时，通过充电机械臂中的第二摄像头获取第二点云图像；根据预设的充电口标准模型以及第二点云图像对目标充电口进行充电口位置识别处理，得到目标充电口位置。通过本方案可自动搜索电动汽车的充电口。

本发明授权充电口搜索方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充电口搜索方法，其特征在于，所述方法用于搜索目标充电车辆的目标充电口，所述目标充电车辆为停在目标车位内的待充电车辆，且所述目标充电车辆的充电盖处于打开状态，所述方法包括： 通过第一摄像头获取所述目标车位对应区域的第一点云图像； 通过预设的场势法以及所述第一点云图像对所述目标充电车辆进行充电口区域的识别处理，得到所述充电口区域对应的充电口区域位置，所述充电口区域包括所述充电盖和所述目标充电口； 将充电机械臂移动至所述充电口区域位置对应的图像采集区域； 当所述充电机械臂处于所述图像采集区域时，通过所述充电机械臂中的第二摄像头获取第二点云图像； 根据预设的充电口标准模型以及所述第二点云图像对所述目标充电口进行充电口位置识别处理，得到目标充电口位置； 所述通过预设的场势法以及所述第一点云图像对所述目标充电车辆进行充电口区域的识别处理，得到所述充电口区域对应的充电口区域位置，包括： 根据所述第一点云图像中的深度维度图像对所述第一点云图像进行裁剪处理，得到裁剪后的第一点云图像； 对所述裁剪后的第一点云图像中的横向维度图像以及纵向维度图像中的点云进行遍历，以提取多个第一跃迁点； 根据预设的第一跃迁阈值区间，过滤多个所述第一跃迁点中的非目标点，并通过聚类得到多个候选跃迁点集； 确定多个所述候选跃迁点集的离散中心； 分别计算各所述候选跃迁点集的跃迁中心与所述离散中心的距离值； 根据预设的距离阈值以及各所述候选跃迁点集分别对应的所述距离值，从多个所述候选跃迁点集中确定目标跃迁点集，将所述目标跃迁点集的位置确定为所述充电口区域位置。

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