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龙图腾网获悉重庆奥易克斯科技有限公司申请的专利一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511635609.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备是由于树怀;王鹏;樊林;龙庆阳设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电检验式监视技术领域，具体涉及一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备，方法包括：根据发动机实际输出功率的波动，以及发动机实际输出功率与电机实际输出功率的变化相关情况，得到能量响应动态稳定性；确定测试时间段内对电控单元实时输出的控制指令的实际执行情况，得到对控制指令的瞬态响应偏差，从而得到电控单元的控制与能量的动态非协同指标；由测试时间段内发动机和电机的实际输出功率与期望目标的偏差情况，得到偏差综合指标，从而得到下一测试时间段的PID控制器的比例控制参数，实现对电控单元实际运行测试过程中的发动机和电机的功率分配比例进行调整，提升电控单元运行测试的准确性和可靠性。

本发明授权一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆电控单元运行测试方法，其特征是，包括： 根据测试时间段内的发动机实际输出功率的波动，以及发动机实际输出功率与电机实际输出功率的变化相关情况，得到能量响应动态稳定性； 确定测试时间段内对电控单元实时输出的控制指令的实际执行情况，得到对控制指令的瞬态响应偏差； 融合所述瞬态响应偏差和所述能量响应动态稳定性，得到电控单元的控制与能量的动态非协同指标； 根据测试时间段内发动机和电机的实际输出功率与期望目标的偏差情况，得到偏差综合指标； 根据所述动态非协同指标和偏差综合指标，得到修正数据；所述修正数据用于指示得到下一测试时间段的PID控制器的比例控制参数； 其中，所述瞬态响应偏差的获取过程，包括： 确定电控单元在测试时间段内各次控制指令执行时段中任两个相邻时刻的控制指令数据差异，以及执行控制指令所得到的实际执行反馈数据差异；确定所述控制指令数据差异与实际执行反馈数据差异的差异，得到所述任两个相邻时刻的响应偏差指标；融合各次控制指令执行时段中所有所述任两个相邻时刻的响应偏差指标，得到各次控制指令执行时段的所述瞬态响应偏差； 其中，期望目标包括发动机期望功率和电机期望功率； 其中，所述偏差综合指标的获取过程，包括：融合第一偏差和第二偏差，得到偏差累积性；所述第一偏差为测试时间段内所有时刻的发动机实际输出功率与发动机期望功率的差值绝对值的平均值，所述第二偏差为测试时间段内所有时刻的电机实际输出功率与电机期望功率的差值绝对值的平均值；融合第一信息熵和第二信息熵，得到偏差离散程度；所述第一信息熵为测试时间段内各时刻的发动机实际输出功率与发动机期望功率的差值的信息熵，所述第二信息熵为测试时间段内各时刻的电机实际输出功率与电机期望功率的差值的信息熵；融合所述偏差累积性和偏差离散程度，得到所述偏差综合指标。

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